CoDeSys 2.3编程与使用指南 - Android 7.1软件开发

"这篇文档是关于使用CoDeSys进行编程和软件开发的指南，主要针对rk3128平台上的Android 7.1系统。文档提供了Codesys编程系统的概述，包括用户手册、网关服务器的安装和使用、OPC服务器的安装和使用以及Codesys的可视化和SoftMotion库的使用。此外，还提到了库文档，详细介绍了各种库的使用，如standard.lib和util.lib。" 在深入探讨之前，我们先了解一下CoDeSys是什么。CoDeSys（Control Development System）是一个基于IEC 61131-3标准的PLC编程系统，支持多种编程语言，如指令表、结构化文本、顺序功能图、功能块图和梯形图。它提供了一个集成的开发环境，用于创建、调试和管理自动化项目。 文档的结构分为多个部分，首先介绍了Codesys的简介，包括其功能总览和用户文档总览，帮助用户快速理解系统的基本特性和提供的文档资源。接着，详细讲解了Codesys的结构，如工程构成、支持的编程语言和调试功能，强调了其标准化的特点。 为了帮助用户实践，文档提供了一个编写小程序的示例，通过控制一个交通信号灯单元来展示如何使用不同的编程语言和可视化工具。在实际操作中，用户可以学习到如何创建、管理工程，编辑和调试代码，以及如何利用资源，如全局变量、变量配置和文件框架。 文档还涵盖了Codesys中的各种编辑器，如声明编辑器、文本编辑器和图形化编辑器，每个编辑器都详细介绍了其组件、工作方式和编程指令。这些编辑器是编程的核心工具，用户可以在这里编写、修改和优化代码。 最后，资源部分详细阐述了资源的使用，包括全局变量的定义和管理、变量配置以及报警配置，这些都是实现自动化系统中关键的组成部分。 这份指南为rk3128平台上基于Android 7.1的CoDeSys软件开发提供了全面的指导，无论是在编程语言的使用、工程管理还是系统资源的配置，都给出了清晰的步骤和实用的示例，旨在帮助开发者高效地完成自动化项目的开发工作。