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首页双列四驱动牵引:大采高采煤机自适应调姿新技术
"大采高采煤机双列四驱动自适应调姿牵引方式研究" 本文主要探讨了如何提升大采高采煤机在面对复杂地质条件时的适应性,提出了一个创新的解决方案——采用液压浮动支撑自适应调姿牵引机构,以实现大采高采煤机的双列四驱动牵引方式。这种牵引机构的设计基于最小二乘方法,通过对双列四驱动牵引整机力学模型的分析解算,能够更好地理解和优化设备的工作性能。 在详细研究过程中,作者运用了ADAMS仿真软件来比较传统单侧双驱动牵引方式与新提出的双列四驱动牵引方式的啮合特性。结果显示,双列四驱动牵引方式显著提高了受力的分布均匀性,减少了双导向滑靴的侧向力,减幅范围在42%到92%之间,这意味着设备在工作时能更稳定地应对各种地质压力。同时,调姿牵引机构的负载刚度大于200 kN/mm,这确保了其在高负荷工作环境下的稳定性和耐用性。此外,仿真还揭示了啮合力随中心距增加而呈现不均匀递减的规律,这对于理解和优化牵引机构的设计至关重要。 液压浮动支撑自适应调姿牵引机构的引入,不仅能够有效降低整机运动速度和加速度的波动,提高作业效率,而且为双列四驱动牵引采煤机的开发提供了新的设计思路。这一创新技术有望在未来的采煤设备中得到广泛应用,提升煤矿开采的安全性和效率。 关键词:大采高;滚筒式采煤机;双列四驱动;牵引方式;自适应调姿 文章发表于《煤炭科学技术》2016年第10期,展示了在机电与自动化领域的最新研究成果,对于解决大型采煤设备在复杂地质条件下的工作问题具有重要的理论和实践意义。该研究为采煤机设计提供了新的理论基础和技术参考,有助于推动采煤行业的科技进步。
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第
44
卷第
1
0
期
煤 炭
科 学 技 术
Vol.44 No.10
2016
年
10
月
Coal Science and Technology
Oct. 2016
机电
与自动化
大采高采煤机双列四驱动自适应调姿牵引方式研究
刘春
生
1
,
田 操
2
,
李孝
宇
1
( 1.
黑龙江科技大学
机械工程学院
,
黑龙江 哈尔滨
150022; 2.
航天海鹰
(
哈尔滨
)
钛业有限公司
,
黑龙江 哈尔滨
150029)
摘 要
:
为了提高大采高采煤机对复杂地质条件的适应性
,
提出了一种采煤机液压浮动支撑自适应调
姿
牵
引机构
,
实现大采高采煤机的双列四驱动牵引
,
基于最小二乘方法
,
完成了对双列四驱动牵引整
机力学模型的分析解算
,
并探讨了调姿牵引机构的刚度特性
,
利用
ADAMS
仿真软件分别对传统和调
姿牵引机构的啮合特性进行仿真研究
。
结果表明
:
与传统单侧双驱动方法采煤机整机力学特性相比
,
双列四驱动牵引方式受力均布性明显改善
,
双导向滑靴侧向力减幅在
42% ~ 92%,
调姿牵引机构的负
载刚度大于
200 kN / mm,
同时得出啮合力随中心距增大呈不均匀递减
。
因此提出的液压浮动支撑自
适应调姿牵引机构能够有效改善整机运动速度和加速度的波动
,
可为双列四驱动牵引采煤机的研制
提供一种新思路
。
关键词
:
大采高
;
滚筒式采煤机
;
双列四驱动
;
牵引方式
;
自适应调姿
中图分类号
: TD421
文献标志码
: A
文章编号
: 0253
-
2336( 2016) 10
-
0125
-
06
Study on adaptive posture adjustment mode of large mining height shearer
with double r ows and four drives
Liu Chunsheng
1
,Tian Cao
2
,Li Xiaoyu
1
( 1. School of Mechanical Engineering,Heilongjiang University of Science and Technology,Harbin 150022,China;
2. Aerospace Hiwing ( Harbin) Titanium Industrial Company Limited,Harbin 150029 ,China)
Abstract: In order to improve large mining height shearer adaptability to the complex geological conditions,author proposed a shearer hy-
draulic floating support adaptive attitude adjustment traction mechanism,to achieve large mining height Shearer double row four
-
drive trac-
tion,based on least square method,completed the double rows of four driven traction machine mechanical model of analytical solutions for
operators,and explores the attitude adjustment mechanism of the stiffness characteristics of traction,the use of simulation software ADAMS
respectively tradition and attitude adjustment mechanism engaging traction characteristics simulation research,the results showed that com-
pared with the traditional method of driving shearer double
-
sided mechanical properties,double rows four drive traction force uniform sig-
nificantly improved,dual
-
oriented shoe lateral force reduction from 42% to 92% load rigidity posture traction mechanism was greater than
200 kN /mm,while derived from the increased engagement force with the center was uneven decline. Therefore,the proposed floating sup-
port adaptive hydraulic attitude adjustment mechanism could effectively improve traction machine velocity and acceleration of fluctuation for
the double row of four driven traction shearer developed to provide a new idea.
Key words: large
-
mining height; drum shearer; double rows four drive; traction mode; adaptive attitude
-
adjusting
收
稿
日期
: 2016
-
05
-
10;
责任编辑
:
赵 瑞
DOI: 10.13199 /j.cnki.cst.2016.10.023
基金项目
:
国家自然科学基金资助项目
( 51274091) ;
黑龙江省科学基金资助项目
( Q
C2015053)
作者
简介
:
刘春生
( 1961—) ,
男
,
山东牟平人
,
教授
。Tel: 18804518580,E
-
mail: liu_chunsheng@ 163. com
引用格式
:
刘春生
,
田 操
,
李孝宇
.
大采高采煤机双列四驱动自适应调姿牵引方式研究
[J].
煤炭科学技术
,2016,44( 10)
: 125
-
130,160
.
Liu Chunsheng,Tian Cao,Li Xiaoyu.Study on adaptive posture adjustment mode of large mining height shearer with double rows and four drives
[J].Coal Science and Technology,2016,44( 10) : 125
-
130,160.
0
引 言
复杂地质条件的中厚煤层采区逐步成为我国煤
炭的主要开采对象
,
大
功
率
、
大采高采煤机的应用越
来越多
[1]
。
大采高采煤机一次采全高最高
可达
7
m。
目前
,
国内学者和大型煤机企业研发人员正在
521
中国煤炭期刊网
www.chinacaj.net
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