铁板输送机构MATLAB设计：连续转动与剪切分析

本资源是一份关于铁板输送机构的MATLAB分析课程设计文档，主要针对的是剪板机中的连续剪断方式设计。设计课题围绕飞剪机与间歇式剪切机制作，目标是为铁板剪裁提供一个平稳、低振动和冲击的输送解决方案。 工作原理部分介绍了两种剪切方式，这里选择的是采用附加曲柄摇杆机构实现连续转动。铁板通过两个辊轮压紧，并依靠两者之间的摩擦力从卷料上拉出并推送。主动曲柄AB（齿轮1）带动整个系统，当曲柄转动一周时，齿轮4会在特定时刻停止，以便于剪切机构在铁板达到指定长度L时进行剪断。这个设计的关键在于精确控制停歇时间和剪切时机，确保生产效率。 原始数据和设计要求包括铁板输送长度L可选为1900mm或2200mm，每次输送后铁板会短暂停顿以完成剪切，停歇时间不超过剪切所需时间的1.5倍，以优化生产流程。设计目标强调输送机构的平滑运行，避免大的振动和冲击，确保从动件加速度曲线的连续性。 在题目分析部分，作者根据剪切工艺所需时间占输送周期的十五分之一，设定停歇时间为输送周期的十二分之一。例如，当曲柄转过30°时，齿轮4停止，剪切开始。此外，文档还提及了滚轮的作用，它们通过纯滚动的方式推动铁板，每次输送的铁板长度等于滚轮半径R4与滚轮转过的角度θ的乘积。 设计内容进一步深入到轮系分析和四连杆机构的设计，包括杆长尺寸的计算，以及四连杆机构的运动分析，这些都是为了确保机构的准确性和效率。最后，文档提供了两个源程序，分别是四连杆机构和剪断机构的运动分析，用于MATLAB的实施和验证。 这份文档详细探讨了铁板输送机构的设计策略、工作原理、运动方案选择以及关键部件的计算方法，对机械原理和MATLAB在工程设计中的应用有深入研究价值。