深入了解CAN协议的ISO11898标准

资源摘要信息:"ISO11898.rar" 知识点一：ISO 11898标准概述 ISO 11898标准系列是由国际标准化组织（ISO）制定的关于车辆中控制器局域网络（CAN）的通信协议标准。ISO 11898定义了数据链路层的子层，包括逻辑链路控制（LLC）子层和媒体访问控制（MAC）子层。这个标准系列主要包括ISO 11898-1、ISO 11898-2、ISO 11898-3和ISO 11898-5等多个部分，每个部分针对CAN协议的不同方面进行了规范。 知识点二：ISO 11898-1 ISO 11898-1定义了CAN协议的数据链路层和物理信号层的一般要求。这部分主要描述了CAN协议在车辆通信系统中的使用基础，包括协议的数据模型、服务定义、帧结构、通信类型以及错误检测和处理机制。 知识点三：ISO 11898-2 ISO 11898-2规定了高速CAN网络（最多传输速率1Mbps）的数据链路层和物理层，使用非屏蔽双绞线作为传输介质。这部分详细描述了CAN网络的数据传输速率、位定时、信息处理、帧格式以及网络的物理连接方式。 知识点四：ISO 11898-3 ISO 11898-3是针对低速和斜率控制的CAN网络（传输速率可达125Kbps）的规范，适用于长距离传输环境。本部分规定了在有较大数据长度和较低传输速率要求的车辆网络中使用的技术细节，包括CAN节点的实现、网络的配置和故障处理。 知识点五：ISO 11898-5 ISO 11898-5专注于CAN网络的扩展功能，如时间触发通信和消息过滤。它允许在系统中实现更加复杂的通信模式和消息优先级排序，以及处理网络中的同步和异步消息。 知识点六：CAN协议简介 CAN（Controller Area Network）是一种被广泛应用在各种电子控制单元（ECU）之间的通信协议。它支持实时操作，并具备非破坏性仲裁功能和多主通信的特点。CAN协议能有效避免信息冲突，且拥有高度的错误检测能力，这使其在要求高可靠性的工业控制及汽车电子领域得到广泛应用。 知识点七：物理介质和传输速率 ISO 11898标准系列规定了CAN网络的物理介质，例如非屏蔽双绞线、屏蔽双绞线或光纤。ISO 11898-2支持高速通信，而ISO 11898-3和ISO 11898-4则主要针对低速应用。高速传输速率可以达到1Mbps，而低速通信通常在125Kbps或更低。ISO 11898-4还提供了用于隔离和中继的接口，以实现故障安全通信。 知识点八：ISO 11898在汽车电子中的应用 在汽车行业中，ISO 11898标准是车辆网络通信系统的基础，例如发动机控制单元（ECU）和车身电子控制单元之间的通信。由于其高速、高可靠性和容错性，ISO 11898被集成到各种汽车电子系统中，包括动力总成系统、安全系统、车身控制以及信息娱乐系统等。 知识点九：ISO 11898在其他工业领域的应用 除了汽车行业，ISO 11898标准也广泛应用于其他要求可靠性和实时性的工业控制领域。例如，在机械自动化、医疗设备、船舶控制和航天航空系统中，CAN网络因其良好的抗干扰能力和多主机系统间的有效通信而被采纳。 知识点十：ISO 11898的未来发展 随着汽车电子和工业控制技术的发展，ISO 11898标准也在持续演进。新版本的标准不断引入新的功能和技术，以满足新应用的需求，例如提高通信速率、增强网络的安全性和增加新的诊断功能。这表明ISO 11898标准将继续在汽车和工业控制系统中扮演关键角色。