IS620P伺服驱动器与ISM电机型号解析及应用

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“IS620P系列伺服电机及驱动器型号说明,用于信息化建设标准” IS620P系列伺服驱动器是汇川技术设计的一款高性能、中小功率的交流伺服驱动器,覆盖功率范围100W至7.5kW,支持MODBUS通讯协议,并具备RS-232和RS-485通讯接口,便于多台驱动器联网操作。其特色功能包括刚性表设置、惯量辨识和振动抑制,简化了使用过程。驱动器与ISMH系列伺服电机配合,电机采用20位增量式编码器,提供高响应,适用于各种自动化设备,如半导体设备、贴片机、机床等,实现精准的定位、速度和转矩控制。 伺服电机型号的组成部分解释如下: 1. 客户个性化需求标识:例如“B-U2”,其中“B”可能表示制动器,“U2”可能代表特定的通讯接口或特性。 2. 冷却方式:如“自然冷却”表示使用自然风冷。 3. 连接方式:“Y”可能表示使用航空插头连接。 4. 电机类型:“Z”可能表示第二代伺服电机。 5. 轴连接方式:“1”表示光轴,“2”表示实心带键,“3”表示实心带键带螺纹孔,“5”表示实心带螺纹孔。 6. 编码器类型:“1”代表2500线省线式增量编码器,“2”代表20bit总线式编码器,“3A”代表23位多圈绝对值编码器。 7. 电压等级:“A”、“B”、“C”和“D”分别对应110V、220V、300V和380V,“×1A”等表示额定电压的倍数。 8. 额定转速:“E”后的数字乘以10000得到转速,如“15B”代表150rpm,“30C”代表3000rpm。 9. 功率等级:“B”、“C”等后的数字乘以10000得到功率,如“75B”代表750W,“15C”代表1500W。 伺服驱动器型号的组成部分解释如下: 1. 产品类别:“IS620”表示伺服驱动器。 2. 类型标识:“P”表示脉冲型,“S”和“T”可能代表220V和380V电压等级。 3. 额定输出电流:“8R4”、“12A”等表示额定电流。 4. 安装方式:“I”表示基板安装。 5. 非标规格标识:“A”可能表示16位高精度模拟量,“M”可能表示电子凸轮和龙门同步功能,“C”和“CO”可能关联CANlink和CANopen通讯协议。 使用时需要注意安全事项,如由专业人员操作、正确紧固螺钉、在必要时配备安全装置,以及考虑潜在的故障风险。手册还提醒用户在开箱验货时检查产品型号、外观完整性和伺服电机的运行状态。 本手册作为IS620P系列伺服驱动器的简易用户指南,提供了安全信息、安装指南、基本调试和维护指导,适合初次使用者参考。对于更高级的功能和技术问题,建议联系厂家的技术支持获取帮助。由于产品持续改进,手册内容可能会有所更新,用户应保持关注。