使用PICC编译器在MPLAB-IDE中开发PIC单片机程序

"这篇资源是关于PIC单片机使用C语言编程的简要笔记，主要介绍了如何在MPLAB-IDE环境下配置和使用PICC编译器，以及编写C语言程序的基本结构和注意事项。" 在嵌入式系统开发中，PIC单片机因其高效能、低功耗和广泛的型号选择而广泛应用。PICC编译器是专门为Microchip公司的PIC系列单片机设计的，它支持C语言编程，使得开发者能够更加便捷地进行程序开发。MPLAB-IDE是一个集成开发环境，它可以与PICC编译器无缝集成，提供了一站式的编译、链接和调试功能。 安装PICC编译器后，需要在MPLAB-IDE中配置编译器路径，确保IDE能够正确调用PICC的各个组件，如PICC Assembler、PICC Compiler和PICCLinker。这些工具负责将C源代码转换成可执行的机器码。PICC.EXE是一个调度程序，根据源文件的扩展名自动调用相应的编译和链接步骤。C语言源文件通常以".c"为扩展名，而汇编源文件则为".as"。 使用C语言编程的一大优势是模块化，可以将复杂的控制任务分解为多个独立的函数，提高代码的可读性和复用性。编写PIC单片机程序时，通常包括以下步骤： 1. 引入头文件：通过`#include`指令包含必要的头文件，比如"pic.h"，它定义了单片机的特殊寄存器和其他硬件相关符号。 2. 配置位定义：利用`__CONFIG`预处理指令来设定芯片的工作配置，如振荡器类型、电源管理等。 3. 函数声明：声明所有将在程序中被调用的函数的类型，PICC编译器会进行严格的类型匹配检查，确保函数调用的正确性。 4. 全局变量和常量定义：定义程序中需要的全局变量或使用宏定义进行符号替换。 5. 函数实现：编写函数代码，其中`main`函数是程序的入口点，通常设计为一个没有返回的死循环。 示例代码可能如下： ```c #include <pic.h> // 包含单片机内部资源预定义 #include "pc68.h" // 包含自定义头文件 // 定义芯片配置位 __CONFIG(_FOSC_INTOSC & _WDTE_OFF & _PWRTE_ON & _MCLRE_ON & _CP_OFF & _CPD_OFF & _BOREN_ON & _IESO_OFF & _FCMEN_OFF); void setup(); // 函数声明 void loop(); // 函数声明 int main(void) { setup(); // 初始化函数 while(1) { // 死循环，保持运行 loop(); // 主要控制逻辑 } } void setup() { // 初始化代码 } void loop() { // 控制逻辑代码 } ``` 通过这样的结构，开发者可以清晰地组织代码，提高代码的可维护性和可读性。MPLAB-IDE中的调试工具如ICE2000、ICD2和软件模拟器提供了强大的调试功能，使得开发者能够在源代码级别进行调试，极大地简化了问题排查过程。