SIMOTION系统组态与运动控制配置指南

"选择轴的驱动单元-civa超声波仿真软件" 本文档详细介绍了ISIMOTION基本使用手册，着重讲解了如何配置和控制轴的驱动单元，以及在CIVA超声波仿真软件中选择合适的驱动单元。在系统组态过程中，首先需要新建项目，并插入所需的设备。接着，配置通讯接口，确保SIMOTION设备与DP接口参数正确设定。此外，还需配置PG/PC的通讯方式，以便数据传输。 在驱动单元的配置中，一个关键步骤是设置编码器参数。通过点击“Data Transfer from the drive”按钮，可以从驱动单元中读取编码器的相关参数，如图1.18所示。这一步骤对于确保轴的精确控制和运动控制功能的实现至关重要。 文档深入介绍了基本运动控制功能，包括MCC编程，Move指令用于移动轴，Pos指令用于定位，Homing则用于归零。同步操作部分阐述了齿轮同步、速度同步和凸轮同步三种不同类型的同步功能，这些功能允许在多个轴之间实现复杂的协调运动。 在编程章节中，学习了SIMATIC的Structured Text (ST)语言，了解变量定义、FUNCTION和FUNCTION BLOCK的使用，以及如何从DWORD、WORD或BYTE中提取位。理解这些概念有助于编写控制轴运动的高效代码。 通讯部分涵盖了PROFIBUS-DP和TCP/IP这两种常见工业网络协议。当D435作为PROFIBUS-DP网络的从站或主站时，需要了解相应的配置方法，并且学习了如何进行PROFIBUS站点诊断。TCP/IP通信方面，SIMOTION可以作为服务器，而使用VB开发的客户端则可以通过TCP/IP与SIMOTION交互。此外，OPC（OLE for Process Control）技术被用来建立SIMOTION与S7的连接，提供了另一种通讯选项。 最后，报警处理章节详细阐述了如何处理和管理在系统运行过程中可能出现的报警，确保系统的稳定性和安全性。 这篇ISIMOTION基本使用手册为用户提供了全面的指导，涵盖了从驱动单元配置到复杂运动控制，再到网络通讯和报警处理的所有关键环节，对于理解和操作基于SIMOTION的控制系统具有极高的实用价值。