海思35XX Uboot下SPI驱动调试详解

"ubootSPI调试记录文档详细记录了在海思35XX平台上，如何在U-Boot下调试SPI驱动的过程，包括SPI驱动的基本流程、接口定义、编译步骤以及针对海思3516A芯片的适配。” 在U-Boot中，设备驱动的开发通常遵循一定的规范。对于SPI驱动，源代码位于`drivers/spi`目录下。在这个案例中，U-Boot版本是2010.06，所有的SPI驱动都在该路径下的子目录中。`Makefile`负责编译和链接各个SPI驱动，通过添加相应的宏来启用特定的驱动。 `spi.h`头文件包含了SPI驱动所需的所有公共宏和函数原型。例如，`spi_init()`用于初始化SPI总线，`spi_setup_slave()`用于配置一个SPI从设备，`spi_free_slave()`释放从设备，`spi_claim_bus()`和`spi_release_bus()`用于获取和释放SPI总线控制权。开发者可以根据自己的需求，编写对应芯片的SPI驱动，并在`Makefile`中添加新的宏以包含新编写的驱动文件。 当为海思3516A芯片编写SPI驱动时，需要在`hi3516a.h`配置文件中定义相应的宏，比如`CONFIG_SOFT_SPI`，这表明将使用软件模拟的SPI接口。然后，在SPI驱动文件中包含`spi.h`，就可以调用上述接口来实现驱动功能。 在海思3516A的SPI驱动中，由于其工作模式仅支持主模式，因此需要对SPI的管脚进行复用配置，确保它们能够正常工作在SPI模式。接着，开启SPI时钟，并在禁用SPI控制器的状态下配置SPI参数，如工作模式、极性、相位和数据宽度。最后，设置SPI的时钟速率，通常会有一个计算公式，但实际调试过程中可能需要根据实验结果调整，例如在文档中提到的SPI SCR和CPSDVSR的值，可以得到1MHz的时钟速率。 调试SPI驱动涉及了硬件配置、软件接口编程以及实际操作中的微调，这些步骤都是确保SPI设备在U-Boot环境下正确工作的关键。在实际开发中，开发者需要对SPI协议有深入理解，同时熟悉目标平台的硬件特性，才能有效地完成驱动开发和调试。