PCL 1.8.0源码压缩包下载
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更新于2024-12-18
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资源摘要信息: "sherry119-pcl-master.zip"
知识点:
1. PCL简介:
PCL，全称Point Cloud Library，是一个独立的大型开源库，专门用于2D/3D图像和点云处理。该库支持多种操作系统平台，包括Windows、Linux、Android和Mac OS X，并且已经被广泛应用于机器视觉、机器人技术、增强现实、地理信息系统和遥感数据处理等领域。
2. PCL版本:
根据文件描述中的"pcd 1.8.0"，可以推断出该压缩包可能包含与PCL 1.8.0版本相关的源代码。版本号1.8.0是PCL库的一个具体版本，每个版本的PCL都会包含一定的新功能和改进，同时也可能修复一些已知的问题。
3. PCL源码:
PCL源码指的是构成PCL库的全部原始代码。开发者通常通过获取这些源码来学习、研究和扩展PCL库的功能。源码可以被编译成库文件供其他应用程序使用，也可以通过阅读和修改源码来更好地理解PCL是如何工作的，从而实现更深层次的自定义和优化。
4. PCD文件格式:
PCD是Point Cloud Data的缩写，是一种用于存储3D点云数据的文件格式。PCL库支持PCD格式的读取和写入，使得对点云数据的处理更加方便。PCD文件中可以包含点云的详细信息，包括点的坐标、颜色、强度等属性。
5. 点云处理:
点云是描述物体表面几何形状的一系列离散的数据点集合，这些点可以通过3D扫描仪获得，也可以通过从图像数据中重建得到。点云处理包括点云滤波、特征提取、表面重建、注册、分割、识别等多种操作。PCL库提供了丰富的算法来支持这些处理过程。
6. 压缩文件分析:
标题中提供的"sherry119-pcl-master.zip"表明这是一份压缩包，文件名中的"master"可能表示这是一份主分支的源码。压缩文件通常用来简化文件传输和存档，使得相关文件能够被打包为一个单一的文件，从而便于下载、分发和存储。
7. 标签使用:
标签"pcl 源码 pcd 1.8.0"描述了压缩包的内容和特点。标签中提到的"PCL"强调了库的主体，"源码"指出了文件的类型，"pcd"表明了与PCD文件格式的关联，而"1.8.0"则明确了PCL库的具体版本。这些标签对于定位和识别文件内容至关重要。
在实际操作中，如果需要使用这份压缩包中的资源，首先需要解压缩该文件。解压缩后可能会看到一个或多个文件夹，其中应该包含了PCL源码的各个模块文件，以及可能的文档、示例程序、构建脚本和其他必要文件。为了编译和运行这些源码，通常需要满足一定的依赖环境，比如CMake构建系统、依赖的第三方库以及相应的开发工具。
通过获取和理解这份PCL源码，开发者能够更好地掌握点云处理技术，进一步扩展其在个人或项目中的应用场景。同时，对于研究者和学生而言，PCL库的源码是学习计算机视觉和三维感知技术的宝贵资源。
sherry119-pcl-master.zip （2000个子文件） 
opennurbs_material.cpp 125KB opennurbs_layer.cpp 66KB opennurbs_annotation2.cpp 157KB kinfu_app_sim.cpp 49KB test_registration_api.cpp 31KB opennurbs_mesh.cpp 258KB opennurbs_polylinecurve.cpp 33KB opennurbs_math.cpp 112KB adler32.c 4KB zutil.c 7KB opennurbs_object.cpp 44KB opennurbs_xform.cpp 52KB opennurbs_brep_isvalid.cpp 51KB opennurbs_bezier.cpp 80KB infback.c 22KB test_filters.cpp 78KB deflate.c 63KB opennurbs_polycurve.cpp 82KB kinfuLS_app.cpp 53KB opennurbs_archive.cpp 401KB opennurbs_mesh_tools.cpp 32KB uncompr.c 2KB opennurbs_viewport.cpp 120KB narf_keypoint.cpp 38KB opennurbs_nurbssurface.cpp 80KB openni_grabber.cpp 32KB opengl_viewer.cpp 40KB opennurbs_memory_util.c 2KB range_image.cpp 37KB test_octree.cpp 49KB opennurbs_brep_io.cpp 34KB openni_device.cpp 49KB opennurbs_evaluate_nurbs.cpp 45KB kiss_fftr.c 6KB opennurbs_3dm_settings.cpp 107KB opennurbs_nurbsvolume.cpp 67KB opennurbs_lookup.cpp 50KB inffast.c 12KB debayer.cpp 48KB openni2_grabber.cpp 33KB fitting_surface_pdm.cpp 37KB agast_2d.cpp 347KB opennurbs_surface.cpp 40KB ply_io.cpp 66KB trees.c 43KB marching_cubes_poisson.cpp 46KB opennurbs_brep_extrude.cpp 38KB crc32.c 13KB opennurbs_revsurface.cpp 56KB test_octree_iterator.cpp 54KB opennurbs_nurbscurve.cpp 101KB test_io.cpp 53KB range_likelihood.cpp 49KB kinfu_app.cpp 49KB opennurbs_rtree.cpp 83KB kinfu_app_sim.cpp 50KB opennurbs_array.cpp 32KB opennurbs_unicode.cpp 33KB opennurbs_hatch.cpp 32KB pcd_io.cpp 54KB kinfu.cpp 34KB opennurbs_knot.cpp 36KB opennurbs_bounding_box.cpp 80KB image_viewer.cpp 40KB opennurbs_memory.c 3KB opennurbs_instance.cpp 45KB opennurbs_3dm_attributes.cpp 40KB brisk_2d.cpp 61KB opennurbs_curveproxy.cpp 33KB image_grabber.cpp 36KB test_registration.cpp 34KB linemod.cpp 60KB opennurbs_string.cpp 36KB inflate.c 48KB interactor_style.cpp 54KB opennurbs_defines.cpp 59KB pcl_visualizer.cpp 156KB global_optimization_tdm.cpp 35KB svm.cpp 75KB opennurbs_curve.cpp 77KB opennurbs_brep.cpp 309KB opennurbs_extensions.cpp 143KB opennurbs_object_history.cpp 59KB test_centroid.cpp 35KB sim_viewer.cpp 32KB opennurbs_beam.cpp 120KB compress.c 2KB opennurbs_wstring.cpp 44KB inftrees.c 13KB opennurbs_embedded_file.cpp 48KB test_shot_estimation.cpp 34KB test_eigen.cpp 40KB ensenso_grabber.cpp 38KB opennurbs_dimstyle.cpp 66KB face_detector.cpp 35KB opennurbs_brep_tools.cpp 72KB obj_io.cpp 37KB kiss_fft.c 13KB opennurbs_zlib.cpp 37KB opennurbs_point.cpp 158KB共 2000 条
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