基于基于ARM的嵌入式的嵌入式Ad Hoc网络平台的实现网络平台的实现
由于Ad Hoc网络无中心、动态拓扑等特点,它需要各个节点都具有路由转发功能。本文开发的Ad Hoc网络节点
通过在ARM平台上移植路由协议而实现了数据包转发功能。
由于Ad Hoc网络无中心、动态拓扑等特点,它需要各个节点都具有路由转发功能。本文开发的Ad Hoc网络节点通过在ARM平
台上移植路由协议而实现了数据包转发功能。
图1 节点转发
以图1所示的网络进行功能示意,其中A、B、D是普通的移动电脑终端,C是本文开发的ARM平台。A和D是通信的端点,D不
在A的一跳范围之内(A的覆盖范围如图中虚线所示)。假设开始时B成为了A和D的中继节点,完成A、D之间的数据转发功能。
当B节点出现故障时,C能自动代替B成为新的中继节点,维持A、D之间的通信。
该ARM平台除了路由协议以外,同时完成了ftp、iptables等工具的移植,还可以继续增添语音、视频等服务。
硬件平台
以处理器为核心,无线网卡收到数据包后交给上层处理,需要发出的数据包也由处理器控制无线网卡来发出。当然SDRAM、
闪存、电源这些模块也是系统不可缺少的。
本文采用ARM920T为内核的三星处理器S3C2410A。S3C2410A 是32位低功耗RISC处理器,同时支持Thumb16位压缩指令
集,其工作频率为203MHz。S3C2410A有292个管脚,集成了许多片上功能,例如以太网控制器、UART控制器、可编程I/O
口及中断控制器等。
考虑到接口体积,该平台选用USB接口的华硕WL-167g无线网卡,提供无线通信功能。
硬件平台设计结构如图2所示。
图2 硬件平台结构图
在硬件调试中一个应该注意的问题就是S3C2410A的nWait引脚在不使用时应接上拉电阻,否则系统在启动模式时将不能正常
启动。
软件平台
vivi是韩国MIZI公司开发的Bootloader,适用于ARM9处理器,其作用是初始化硬件设备、建立内存空间的映射图,从而将系统
的软硬件环境设置成一个合适的状态,以便为运行操作系统准备正确的环境。引导程序执行完后会将控制权交给内核
(zImage),内核是操作系统的核心,内核需要的各种配置文件、数据及上层软件都存放在根文件系统之中。整个软件平台的结
构如图3所示。