ADAMS虚拟样机技术详解：从入门到实践

“参考资料-ADAMS的全面教程”涵盖了多本关于ADAMS（Automated Dynamic Analysis of Mechanical Systems）的教程书籍和ADAMS v11的帮助文档，主要讲解了机械系统建模和结构分析的相关知识。 在机械系统的建模和结构分析中，我们首先了解机械系统的组成。机械系统由构件和零件构成，其中机构由至少两个有相对运动的构件组成，其作用是传递运动或变换运动形式。机器则更复杂，由多个机构组合而成。机构的构件之间存在接触，并且保持着相对运动。这种运动的连接被称为运动副。 在分析机械系统时，参考机架是至关重要的概念。参考机架是计算速度、加速度的基础坐标系，通常分为地面参考机架和构件参考机架。地面参考机架是一个独立的惯性参考坐标系，而构件参考机架则固定在每个刚体上，使得刚体上的各点相对于这个参考机架保持静止。 坐标系在ADAMS中扮演着关键角色。有三种类型的坐标系：地面坐标系，固定且不动；构件机架坐标系，随构件运动；以及标记坐标系，包括固定标记和浮动标记。固定标记用于确定构件的特性，如形状、质心、力的作用点和连接位置，而浮动标记则用于描述相对构件的运动。 定义坐标系的位置和方向有多种方法，比如欧拉角法和三点法。欧拉角法通过坐标系原点在基准坐标系中的坐标和三个旋转轴的旋转角度来描述，而三点法则通过不在同一直线上的三个点在不同坐标系中的坐标来确定坐标系的位置。X-Z点法是一种简化版的三点法，适用于描述仅包含x和z轴的坐标系。 机械系统的自由度是分析系统运动的关键指标，它是指系统中各构件相对地面构架的独立运动数。自由度的计算涉及活动构件数、运动副的约束条件数、原动机的驱动约束条件数以及其他约束条件数。通过这些参数可以确定系统是否能够实现预期的运动。 ADAMS作为一款虚拟样机软件，能够帮助用户进行机械系统动力学的仿真和分析。通过学习这些教程和参考文档，用户可以掌握如何利用ADAMS进行机械系统的建模、设置坐标系、理解自由度概念，以及如何进行运动分析，从而在设计阶段就能预测和优化机械系统的性能。