Ubuntu 18.04/20.04 安装显卡驱动指南

"该资源主要介绍了英飞凌的XMC1200微控制器在外设单元上的功能特性，特别是在Ubuntu 18.04或20.04操作系统下安装显卡驱动的相关知识。" 在微控制器领域，英飞凌的XMC1200系列是一个基于ARM Cortex-M0 32位处理器核心的工业应用微控制器。这款微控制器提供了丰富的片上外设以满足各种工业应用需求。以下是对其中几个关键外设单元的详细说明： 1. **通用串行接口通道 (USIC)** USIC是一个高度灵活的接口模块，能够支持多种串行通信协议，如ASC、LIN、SSC、I2C和I2S。每个USIC模块包含两个独立的通信通道，可以并行工作。集成的FIFO缓存数据，确保了实时应用的数据传输和接收。此外，多个片选信号使得USCI能在同一通道与多个器件通信，增加了系统的扩展性和灵活性。 2. **LED 和触摸感应 (LEDTS)** LEDTS模块设计用于驱动LED和控制触摸焊盘，尤其适用于人机交互界面。XMC1200器件内包含两个LEDTS内核，能够使用张弛振荡器（RO）结构测量多达16个触摸焊盘的电容变化。每个LEDTS内核还能驱动8x8的LED矩阵。通过共享引脚，可以减少应用所需的外部引脚数量，从而降低硬件成本。 3. **模/数转换器 (VADC)** VADC是一个基于逐次逼近原理(SAR)工作的通用模数转换器，分辨率可以从8位到12位可编程。它的核心是一个通用状态机，支持复杂的测量序列，并且能够同步多个内核，使得数据转换可以在后台无缝进行。VADC具有优先级触发事件管理，确保关键时序信号的精确测量。转换结果的缓存和处理功能防止数据丢失，确保数据一致性。此外，自检机制用于进行系统健康检查和仿真验证。 在Ubuntu 18.04或20.04上安装显卡驱动，通常涉及到以下步骤： 1. **识别显卡型号**：首先确定系统中使用的显卡类型，这可以通过运行`lspci`命令来查看。 2. **获取驱动**：根据显卡型号，从制造商官网或开源社区获取相应的驱动程序。 3. **安装依赖**：安装必要的库和依赖项，例如 mesa 和 xserver-xorg-video-nouveau。 4. **编译和安装驱动**：遵循驱动程序提供的安装指南进行编译和安装，可能需要root权限。 5. **配置系统**：更新X配置文件（如`/etc/X11/xorg.conf`），指定使用新安装的驱动。 6. **重启系统**：完成配置后，重启系统以使新驱动生效。 需要注意的是，对于某些特定的显卡，特别是高端的图形卡，可能需要使用闭源的官方驱动，例如NVIDIA的专有驱动。这种情况下，可以使用`apt`或`apt-get`安装官方提供的软件包，如`nvidia-driver`系列。 在进行这些操作时，确保遵循正确的步骤和顺序，同时注意兼容性和稳定性问题。在遇到困难时，查阅相关文档或在线社区的帮助是非常有帮助的。对于英飞凌的XMC1200微控制器，可能需要专用的开发环境和工具，如DAVE SDK，以支持外设驱动的开发和调试。