C51单片机实现无线遥控玩具汽车编程教程

本文档详细介绍了如何使用C51单片机AT89C2051来制作一个基于无线遥控的玩具汽车，作者拥有丰富的无线遥控玩具开发经验。主要使用的是TX2C和RX2C类型的IC，分别负责遥控和接收功能。制作过程包括设计编码协议，以同步脉冲和数据脉冲组合来表示不同的指令，如前进、后退、左右转向以及加速和停止。 编码机制的特点是采用四个周期相同的同步脉冲，每个功能通过数据脉冲的数量来区分。这种编码方式具有较强的抗干扰能力，不仅适用于玩具汽车，还可以扩展到其他遥控设备，如遥控飞机或船，只需根据应用场景调整相应的数据脉冲序列。例如，前进对应10个数据脉冲，后退则为40个，左转和右转分别为64和58个等。 图1展示了遥控前进部分的编码波形，包括同步脉冲和数据脉冲。当按下按键时，会发送特定的编码以控制汽车的动作，而按键松开时发送停止信号，由4个数据脉冲表示。 接收部分的电路设计需要特别注意，因为接收到的是反相信号。为了便于初学者理解和仿制，作者推荐使用市面上成熟的315MHz模块作为RF接收和发射部分，这样可以简化高频部分的调试工作。 源程序和仿真文件作为附件提供，供读者参考和学习。整篇文档旨在分享作者的工作经验和编程技巧，对于想要入门单片机控制无线遥控玩具的初学者来说，这是一份宝贵的参考资料。 该文章的作者徐增钟在8月18日编写了这份程序，明确了MCU型号为2051，时钟频率为12MHz，同时列出了五个基本功能：前进（F）、后退（B）、左转（L）、右转（R）和加速（T）。通过阅读和实践这份教程，读者可以掌握C51单片机在无线遥控玩具领域的实际应用，提升自己的技术能力。