DeviceNet 显式信息连接格式详解

"基于连接的显式信息是DeviceNet协议中的一个重要概念，主要涉及数据结构和通信格式。在DeviceNet协议的中文说明书中，这一部分详细阐述了如何在显式信息连接上发送和接收数据。显式信息主要用于设备间的直接通信，而非隐式信息那样基于广播的方式。理解这一机制对于开发和维护DeviceNet网络至关重要。 DeviceNet协议是一种工业自动化网络标准，基于控制器局域网（CAN）技术，用于连接和协调工厂自动化设备。它定义了一种对象模型，通过对象寻址和寻址范围来确定网络中的各个设备。显式信息连接则是DeviceNet网络中设备之间进行精确、高效通信的途径。 在显式信息的传输过程中，信息体的格式是固定的，如图4.11所示。这个信息体包括了多个字段，如Frag字段用于标记信息是否被分割，XID字段代表消息的唯一标识，MAC ID字段是发送设备的地址，信息头则包含了R/R标志、服务代码、分类ID和实例ID。服务代码定义了特定的操作，而分类ID和实例ID用于识别具体的服务实例。信息体则可能包含服务相关的可选数据。 在DeviceNet中，显式信息服务（Explicit Services）是一个关键组件，它允许设备请求和响应特定数据。例如，设备可以通过显式信息连接请求另一个设备的状态或者发送控制指令。附录G详细介绍了这些服务。 网络结构方面，DeviceNet支持两种主要的连接类型：I/O连接和显式信息连接。I/O连接用于周期性的数据交换，而显式信息连接则用于非周期性、按需的数据传输。设备模型是DeviceNet的核心，它定义了网络中每个设备的角色和功能，并规定了它们如何相互交互。 在CAN层面上，DeviceNet利用了CAN的链路级寻址、帧类型、媒体访问控制以及错误管理等特性。CAN的错误管理机制确保了网络的稳定性，当检测到错误时，节点会根据错误类型采取相应的纠正措施。 基于连接的显式信息在DeviceNet协议中起着桥梁的作用，它确保了设备之间的精确通信，并且通过定义明确的信息格式，保证了数据传输的可靠性和效率。理解和掌握这部分知识对于实现DeviceNet系统的有效集成和优化至关重要。"