STCC单片机驱动的直流电机PWM调速新方法研究

该文档主要讨论的是基于STCC单片机的直流电机PWM调速控制系统的设计与实现。首先，章节一介绍了PWM调速的基本原理，通过脉宽调制，通过改变方波信号的占空比来控制电机转速。PWM利用了电机的电感特性，使得电源以方波形式供应，不同占空比对应不同的电机电压，进而调节转速。单片机在此过程中扮演了核心角色，软件方法通过延时程序控制输出逻辑状态，而硬件方法则利用如STC89C52的PWM模式下的计数器来实现。 具体到51单片机，如89C52，可以通过定时器T0和T1协同工作来产生PWM波形，通过调整它们的初值来分别控制频率和占空比。例如，通过定时器T0控制频率，使输出高电平时启动定时器T1，当T0停止时，T1控制输出变为低电平，以此方式调整周期和占空比的比例。 文档指出，传统的直流电机调速系统，如通过改变电枢回路电阻或电压，存在精度不高、易受温度影响和噪声干扰的问题。而采用PWM技术后，能够实现数字化控制，提高系统稳定性，降低能耗，并且由于其较高的开关频率，即使在低速运行时也能保持良好的平滑性。 总结来说，这份文档探讨了PWM调速技术在直流电机控制中的优势，以及如何利用单片机如STCC系列进行精确且高效的调速，包括软件和硬件两种实现方式，以及与传统调速方法的对比。这对于理解和设计现代工业自动化系统中直流电机的高效控制具有重要意义。