四轮毂电机电动车电子差速控制技术研究

"该资源是一篇关于四轮毂电机电动车电子差速控制方法的研究论文，由周勇、李声晋等人于2007年发表。文章探讨了如何利用四台无刷直流轮毂电机实现电子差速系统，并提出了控制器设计方案。通过Ackermann-Jeantand转向模型计算不同转向角度下的车轮速度，解决了转向时的转矩分配问题，确保四轮速度一致性。文中还研究了车辆在匀速和加减速状态下的控制策略，并进行了仿真和实验验证，结果显示控制器设计有效，系统动态性能良好，电子差速控制策略能够满足四轮独立驱动电动车的行驶需求。" 文章详细介绍了四轮毂电机电动车的驱动控制系统，特别是其电子差速控制技术。首先，文章指出，为了实现四轮独立驱动的电子差速，需要深入理解电机驱动原理，并对传统的电子差速方法进行分析。提出的控制方案基于四台无刷直流轮毂电机，这种电机由于其结构紧凑、效率高，被广泛应用于电动车领域。 文章接着阐述了控制器的设计思路，采用全轮转向方式，利用Ackermann-Jeantand转向模型来计算不同转向角度下每个车轮应有的速度。在转向过程中，如何合理分配转向轮之间的转矩是关键问题之一，这直接影响到车辆的操控性和稳定性。作者对这个问题进行了深入分析，并提出了相应的解决方案。 此外，文章还研究了电动车在匀速行驶和加减速运行时的控制策略。在这些不同的工作状态下，保持四轮速度的一致性至关重要，因为它关系到车辆的行驶平顺性和安全性。作者提出了一种协调方案，旨在确保所有车轮在各种工况下都能协同工作。 通过仿真和实际的700W、8对极电机的空载实验，验证了所设计的电动车控制器的合理性以及电子差速控制策略的有效性。实验结果证明，该控制器能提供良好的系统动态性能，而电子差速策略可以满足四轮独立驱动电动车的实际行驶需求。 这篇论文详细探讨了四轮毂电机驱动的电动车电子差速系统的控制技术，为电动车的高性能和安全性提供了理论支持和技术参考。