两挡AMT纯电动车换挡协调控制优化与试验验证

本文主要探讨了两挡AMT纯电动汽车的换挡协调控制技术，其目标是提升车辆的换挡平顺性和换挡速度，降低换挡时的冲击感。研究者首先构建了详细的纯电动汽车动力传动系统的数学模型，以便于深入理解电机在换挡过程中的动态行为。他们制定了一种综合协调控制方法，其中在转矩相阶段，通过考虑允许的最大换挡冲击度，设计了电机扭矩控制律，确保换挡过程中的平稳过渡。惯性相阶段则采用了PID（比例-积分-微分）控制策略，结合有限状态切换技术，以实现电机的精确调速。 在控制策略设计完成后，作者搭建了一个纯电动汽车传动系统试验台架，对升挡和降挡过程中的换挡协调控制进行了仿真分析以及实际试验验证。仿真结果显示，在0到100公里/小时的全加速过程中，升挡时间显著缩短至0.5秒，纵向冲击度控制在8.0毫米/秒³以内，NEDC市区工况下的升降挡时间也保持在0.6秒之内，最大冲击度不超过7.8毫米/秒³。实验数据进一步证实了该控制策略的有效性，驱动电机在固定转速下进行升降挡操作，输出轴转速变化平滑，显著优于传统AMT车辆的换挡时间（0.8-1.0秒），实现了快速且平稳的换挡。 这项研究对于推动两挡AMT纯电动汽车技术的发展具有重要意义，因为它展示了如何通过优化换挡策略来改善电动汽车的驾驶体验和能效，同时兼顾了成本效益。它为新能源汽车特别是纯电动汽车领域内的换挡控制提供了新的理论依据和技术支持，有助于提高整个行业的技术水平和市场竞争力。