专家控制系统：融合人工智能的智能控制策略

10. 专家系统是人工智能领域的一个分支，它利用领域专家的专业知识和推理规则来解决复杂问题。专家系统的核心组成部分包括知识库、推理机、用户接口和解释机制。 11. 知识库：这是专家系统存储专业知识的地方，通常由一系列事实、规则和假设构成。这些知识可以是定性的、定量的或是不确定的，反映了领域专家的思维方式和决策策略。 12. 推理机：推理机是执行知识库中规则的机制，它负责根据当前情况应用规则，进行正向推理（从已知事实推导出结论）或反向推理（从目标出发寻找实现目标的途径）。 13. 用户接口：用户接口是人与系统交互的界面，允许非专家用户输入问题、查看结果和理解系统的决策过程。它可以是图形化的、基于文本的或是其他形式，目的是提高用户友好性和可理解性。 14. 解释机制：解释机制负责解释系统的决策过程和结果，提供给用户关于为什么做出特定决策的解释，增强了系统的透明度和可信度。 15. 在专家控制系统中，定时信箱、出口信箱、应答信箱、入口信箱和解释信箱等概念，是系统通信和管理控制流程的重要组成部分。例如，定时信箱用于调度定时任务，出口信箱存储控制指令，应答信箱用于接收反馈，入口信箱接收新的输入，解释信箱则用于解释控制决策。 16. 数值算法库是专家控制系统中的一个重要组件，它包含了用于处理数值计算的算法，这些算法可能用于优化控制策略或处理实时数据。 17. A/D（模拟/数字转换器）和D/A（数字/模拟转换器）在控制系统中起着关键作用，它们使得系统能够处理模拟信号和数字信号之间的转换，确保硬件设备和软件系统的有效通信。 18. 受控过程知识基是专家控制系统中存储关于被控制对象特性和行为的知识集合，这些知识帮助系统理解和适应对象的动态变化。 19. 上世纪80年代，专家系统和传统控制理论的结合产生了专家控制系统，弥补了传统控制理论依赖精确数学模型的不足，使得控制系统能够处理不确定性、非线性等问题。 20. 专家PID控制是专家控制系统的一个实例，它结合了传统的比例-积分-微分（PID）控制器和专家系统的知识推理，提高了PID控制器的性能，尤其是在面对复杂控制问题时。 21. 专家系统在建立时，通常需要经历知识获取、知识表示、知识推理和知识维护等步骤，涉及领域专家的参与、规则的编码以及系统的调试和验证。 22. 总结来说，专家控制系统通过结合专家的专业知识和人工智能的推理能力，实现了对复杂过程的高效控制，这种技术在自动化、制造业、航空航天、医疗诊断等多个领域有广泛应用。