三菱Q系列PLC通过CC-Link实现通讯故障封闭机制

"这篇文档介绍了故障封闭和三菱Q系列PLC与CC-Link通讯方法的实现，特别是关于CAN总线的基础知识。CAN总线是一种多主控通信协议，支持多种设备同时访问，具有高优先级仲裁机制，允许系统灵活扩展且能适应不同的通信速度。它还有强大的错误检测、通知和恢复功能，以及故障封闭机制，能够隔离持续的错误源。CAN总线理论上可以连接无限数量的单元，但实际连接数量受限于总线的电气负载和时间延迟。此外，文档中还提到了NEC电子与瑞萨科技的合并信息以及对使用瑞萨电子产品的注意事项，强调了用户需关注最新产品信息和可能的知识产权问题。" 本文档重点讲解了CAN（Controller Area Network）总线的特性及其在三菱Q系列PLC与CC-Link通讯中的应用。首先，CAN总线的多主控制特性使得任何单元在总线空闲时都有权开始发送消息，采用CSMA/CA（载波监听多路访问/冲突避免）方式决定发送权。在多个单元同时发送时，优先级高的ID将获得发送权。 其次，CAN协议规定了固定格式的消息发送，通过标识符ID决定优先级。在发生冲突时，仲裁机制能确保优先级最高的单元继续发送。CAN总线的柔软性在于，无需为每个设备分配地址，添加或移除设备不会影响其他设备的软硬件配置。 通信速度可以根据网络规模进行调整，但所有单元必须保持一致，否则会导致通信错误。此外，CAN总线具有远程数据请求功能，可以通过遥控帧请求其他单元发送数据。其内置的错误检测、通知和恢复功能确保了网络的稳定运行，一旦检测到错误，会立即通知所有单元，并尝试重新发送消息直至成功。 故障封闭机制是CAN总线的一个重要特点，它可以区分暂时的和持续的数据错误，当检测到持续错误时，能隔离故障单元以保护网络的正常运行。CAN总线理论上可以连接无数设备，但实际连接数受限于电气负载和通信速度。最后，文档提到了NEC电子与瑞萨科技的合并，以及使用瑞萨产品时需要注意的法律和知识产权问题，用户应时刻关注产品更新信息。