并联逆变器控制研究：基于虚拟阻抗的运动误差分析与补偿

"这篇博士学位论文探讨了基于线阵扫描的自动光学检测系统的关键技术，重点关注了运动误差的控制和闭环控制模式在高精度检测中的应用。论文由电子科技大学的陈镇龙撰写，叶玉堂教授指导，属于光学工程专业。论文中提到了直线电机平台的加减速分段策略，用于实现高精度线性扫描，并讨论了系统误差，包括机械误差和运动误差，以及如何通过校准和补偿来提高精度。此外，论文还介绍了伺服系统的速度环和位置环控制，以确保扫描过程中的精确位置对准和高速采集。" 本文详细研究了基于线阵扫描的自动光学检测系统，其核心技术涉及对运动误差的有效管理和闭环控制策略的实施。直线电机平台在执行扫描任务时，为了实现高精度，采用了五段曲线的加减速策略，包括静止加速、加速待扫描、匀速扫描、减速扫描和减速停止，其中加减速时间设定为0.3秒，这有助于优化整体处理流程，特别是边扫描边检查的机制。 系统误差是任何检测系统不可避免的问题，主要包括机械误差和运动误差。机械误差源于制造、装配过程中的尺寸误差、装配误差以及随着时间推移的磨损误差。为了减少这些误差，研究者采用了精密测量工具进行零件调整，并利用图像参数进行多自由度的校准和采集参数优化。 另一方面，运动误差则涉及到控制精度和系统干扰。论文提出采用伺服驱动器、编码器和光栅尺来追踪和调整速度曲线，实现S型曲线优化的控制，以提升速度控制的精度。同时，建立位置闭环，通过光栅尺、运动控制卡和伺服电机确保水平位置的精确对准，软件实时监控光栅尺计数以触发必要的动作。 论文所在的光学工程领域，强调了全闭环控制的重要性，特别是在需要高精度往返拼接和提升采集速度的应用中。速度环和位置环的双重闭环设计确保了系统的稳定性和准确性，其中速度环通过伺服驱动器、编码器和光栅尺控制电机速度，位置环则依赖于光栅尺、运动控制卡和伺服电机形成的反馈机制，实现位置的精确控制。 这篇论文深入探讨了运动控制的关键技术，尤其是针对线阵扫描自动光学检测系统的优化措施，为高精度检测提供了理论支持和实践指导。