UD解锁教程：K66入门与Flash结构解析

"UD解锁-K66入门的教程" 本文主要介绍UD解锁以及其在K66微控制器中的应用，特别是针对新手的入门教程。UD，全称USB Download，是一种支持USB下载和ROM API（FWD固件）的技术，主要用于方便固件的更新和调试。在K66芯片中，UD版本的启动地址是64KB（0x10000），而普通版本的启动地址则是0KB（0x0000）。这一差异使得在UD版本上运行普通版本的工程时，需要对程序的存储地址进行相应的调整。 UD版本具有高强度的防锁死保护机制，当通过Jlink解锁时，会暂时解除UD保护，允许对UD区进行更新。然而，这也会增加锁死的风险，因此如果出现误操作，应立即联系客服更新UD区，以恢复保护状态。一般情况下，不建议使用Jlink进行UD版本的解锁。 要进入UD模式，需在复位时保持PTD7引脚为低电平。具体操作步骤如下： 1. 长按独立按键。 2. 按下复位键。 3. 当LED0开始闪烁后，释放独立按键。 确保在执行这些步骤之前，USB线已连接至电脑。 在工程适配UD版本时，有以下两种方法调整地址： 1. 修改ICF文件：例如，在IAR编译器中，可以编辑Prj\IAR\config files\vcan_ROM_K66X1M.icf文件来更改地址。 2. 直接在工程选项内修改：对于MDK（Keil）用户，需要调整工程选项中的ROM1起始地址，并更新sct文件的ROM起始地址。 UD版的Flash结构分为多个区域，包括UD区（0~32k）、启动管理器（32~64k）、BOOTFWD DLL（64~512k）和APP（512~1024k）。了解这些分区对于正确配置和更新固件至关重要。 此外，UD版本还支持多种仿真器，如Jlink、CMSIS-DAP和PE等，这些工具配合USB下载和电脑，可以实现对MCU的高效编程和调试。因此，掌握UD解锁技术对于开发者来说，不仅能提高工作效率，还能增强对K66芯片功能的利用。