雷达侧线缆接口详解：电气接口与角度计算教程

本篇文章主要介绍了深圳市镭神智能系统有限公司生产的C16系列小型化16线混合固态激光雷达的电气接口和相关功能配置。文章详细讲解了雷达侧线缆接口的设计，包括激光雷达下端的16芯屏蔽线航空插头连接以及接线盒端的同样类型连接。这种接口对于确保雷达与外部设备间的稳定通信至关重要。 在电气接口部分，首先提到的是电源管理，虽然具体内容未详述，但可以推测它涉及雷达的供电需求和连接方式，可能包括电压、电流规格等。接下来，重点阐述了电气接口的连接方式，即8芯屏蔽线的使用，这种设计有助于减少电磁干扰，提高数据传输的可靠性。 文章还提供了关于如何快速连接雷达、配置雷达软件（如在Windows系统中显示和解析点云数据）的指导，这部分内容对于用户操作和雷达的日常维护至关重要。通过数据包协议的详细解释，读者可以理解雷达发送和接收数据的格式，包括方位角、通道数据、附加信息等，这些都是理解雷达工作原理的关键。 时间同步是文中另一个重要部分，涉及GPS同步、NTP网络时间同步、外部同步以及雷达内部计时，这对于确保点云数据的时间准确性至关重要。此外，文章还专门讲解了点云数据角度和坐标计算方法，包括垂直角度、水平角度的计算公式，以及距离值和笛卡尔坐标系统的应用，这对于处理雷达采集到的三维空间信息非常有帮助。 这篇文章不仅提供了雷达硬件接口的详细技术说明，还涵盖了数据处理、时间同步和坐标转换等高级功能的配置和计算方法，是理解和使用镭神C16系列激光雷达的实用指南。