智能物流AGV控制系统设计详解

"11软件设计说明书-李智.docx" 本文档是一份关于软件设计的详细说明，由河南科技大学软件学院软件工程专业的李智同学编写。文档主要涵盖了系统的功能介绍、特点、软件需求分析、系统流程图、模块设计以及数据库设计等方面。 在功能介绍部分，系统分为前端和后端两大部分。前端主要负责界面展示，包括看板、动态地图和地图编辑三个功能模块。后端则负责数据处理和逻辑控制，实现对自动导引车（AGV）的控制。前端设计注重用户体验，提供实时查看AGV运行状态和位置的能力，以及图形化的地图编辑功能。地图编辑完成后，用户可以通过叫料盒进行叫料操作，系统会调度AGV进行货物运输，并实施交通管制以防止AGV碰撞和死锁问题。 软件设计章节深入探讨了软件需求。在工业4.0背景下，智能物流的需求日益增长，AGV作为关键设备，其控制系统AGVC显得尤为重要。AGVC能够提供AGV位置查看、数据分析等功能，适应信息化和智能化趋势，提高工厂运输效率。然而，当前AGVC地图编辑过程繁琐，需要手动输入数据库，导致测试和修改周期较长。因此，本设计旨在通过图形化操作简化这一过程，提升用户体验。 系统流程图和模块详细设计部分，系统被划分为五个主要模块：看板模块展示AGV状态信息；动态地图模块显示AGV实时位置；地图编辑模块允许用户图形化编辑地图；叫料处理模块处理叫料请求；交通管制模块负责AGV的交通管理，确保安全运行。各模块之间相互协作，构成完整的控制系统。 在数据库设计环节，由于系统专注于AGV的实时状态和地图配置，数据库设计聚焦于这些核心功能。同时，考虑到公司已有用户管理系统的要求，本系统需要与之集成，确保所有操作都在公司的用户管理体系下进行。 这份软件设计说明书详细描绘了一个针对AGV控制的智能系统，旨在通过技术创新优化AGV的使用体验，提高物流效率，并与现有的企业信息系统相融合，体现了软件设计中的模块化、人性化和集成化原则。