FreeRTOS列表与列表项初始化详解
需积分: 26 78 浏览量
更新于2024-08-05
收藏 10.79MB PDF 举报
"列表和列表项初始化-ce 6810配置手册"
在FreeRTOS操作系统中,列表和列表项初始化是创建和管理任务、事件或资源的关键步骤。在本配置手册中,重点讲述了如何对列表(List_t)进行初始化,这是FreeRTOS任务调度和同步机制的基础。以下是详细的解释:
7.2.1 列表初始化
当创建或定义一个新的列表时,必须对其进行初始化,以确保其内部结构正确无误。这个过程涉及初始化列表结构体List_t中的各个成员变量。`vListInitialise()`函数是完成这个任务的工具,该函数定义在`list.c`文件中。以下是对该函数各个步骤的解析:
(1) `pxList->pxIndex`被设置为`(ListItem_t *) &(pxList->xListEnd)`。这表示列表的索引指针初始化为列表末尾的指针,即xListEnd。在列表刚开始时,只有一个列表项,就是xListEnd。
(2) `pxList->xListEnd.xItemValue`被设置为`portMAX_DELAY`。`portMAX_DELAY`是一个预处理器宏,其值取决于所使用的MCU类型。在某些情况下,它可能为0xffff或0xffffffffUL。在本教程中,其值为0xffffffffUL,通常表示无限期等待。
(3) `pxList->xListEnd.pxNext`设置为`(ListItem_t *) &(pxList->xListEnd)`。这表明当前列表只有一个元素,因此列表项xListEnd的下一个指针指向自身,形成一个循环链表。
(4) `pxList->xListEnd.pxPrevious`同样设置为`(ListItem_t *) &(pxList->xListEnd)`。这表示列表项xListEnd的前一个指针也指向自身,保持链表的完整性。
(5) `pxList->uxNumberOfItems`设置为`(UBaseType_t) 0U`。这意味着列表目前没有包含任何实际的列表项,数量为0。
(6) `listSET_LIST_INTEGRITY_CHECK_1_VALUE(pxList)`和(7) `listSET_LIST_INTEGRITY_CHECK_2_VALUE(pxList)`这两个步骤用于设置列表的完整性检查值,确保列表的正确性,防止数据损坏或内存异常。
这些初始化步骤是FreeRTOS列表操作的基础,它们确保了列表的正确构建,为后续的任务调度、任务控制、同步机制等提供了可靠的数据结构。在FreeRTOS中,列表常用于任务的挂起与恢复、信号量管理、队列操作等,因此了解并正确执行列表初始化至关重要。
此外,本教程是针对ALIENTEK STM32F103系列开发板的FreeRTOS开发指南,包含了从FreeRTOS的简介到系统配置、任务管理、中断处理、时间管理、队列和信号量等多个方面,旨在帮助开发者深入理解和应用FreeRTOS实时操作系统。
2013-04-28 上传
2023-04-25 上传
2019-10-24 上传
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
吴雄辉
- 粉丝: 46
- 资源: 3768
最新资源
- 掌握Jive for Android SDK:示例应用的使用指南
- Python中的贝叶斯建模与概率编程指南
- 自动化NBA球员统计分析与电子邮件报告工具
- 下载安卓购物经理带源代码完整项目
- 图片压缩包中的内容解密
- C++基础教程视频-数据类型与运算符详解
- 探索Java中的曼德布罗图形绘制
- VTK9.3.0 64位SDK包发布,图像处理开发利器
- 自导向运载平台的行业设计方案解读
- 自定义 Datadog 代理检查:Python 实现与应用
- 基于Python实现的商品推荐系统源码与项目说明
- PMing繁体版字体下载,设计师必备素材
- 软件工程餐厅项目存储库:Java语言实践
- 康佳LED55R6000U电视机固件升级指南
- Sublime Text状态栏插件:ShowOpenFiles功能详解
- 一站式部署thinksns社交系统,小白轻松上手