FreeRTOS列表与列表项初始化详解

"列表和列表项初始化-ce 6810配置手册" 在FreeRTOS操作系统中，列表和列表项初始化是创建和管理任务、事件或资源的关键步骤。在本配置手册中，重点讲述了如何对列表(List_t)进行初始化，这是FreeRTOS任务调度和同步机制的基础。以下是详细的解释： 7.2.1 列表初始化 当创建或定义一个新的列表时，必须对其进行初始化，以确保其内部结构正确无误。这个过程涉及初始化列表结构体List_t中的各个成员变量。`vListInitialise()`函数是完成这个任务的工具，该函数定义在`list.c`文件中。以下是对该函数各个步骤的解析： (1) `pxList->pxIndex`被设置为`(ListItem_t *) &(pxList->xListEnd)`。这表示列表的索引指针初始化为列表末尾的指针，即xListEnd。在列表刚开始时，只有一个列表项，就是xListEnd。 (2) `pxList->xListEnd.xItemValue`被设置为`portMAX_DELAY`。`portMAX_DELAY`是一个预处理器宏，其值取决于所使用的MCU类型。在某些情况下，它可能为0xffff或0xffffffffUL。在本教程中，其值为0xffffffffUL，通常表示无限期等待。 (3) `pxList->xListEnd.pxNext`设置为`(ListItem_t *) &(pxList->xListEnd)`。这表明当前列表只有一个元素，因此列表项xListEnd的下一个指针指向自身，形成一个循环链表。 (4) `pxList->xListEnd.pxPrevious`同样设置为`(ListItem_t *) &(pxList->xListEnd)`。这表示列表项xListEnd的前一个指针也指向自身，保持链表的完整性。 (5) `pxList->uxNumberOfItems`设置为`(UBaseType_t) 0U`。这意味着列表目前没有包含任何实际的列表项，数量为0。 (6) `listSET_LIST_INTEGRITY_CHECK_1_VALUE(pxList)`和(7) `listSET_LIST_INTEGRITY_CHECK_2_VALUE(pxList)`这两个步骤用于设置列表的完整性检查值，确保列表的正确性，防止数据损坏或内存异常。 这些初始化步骤是FreeRTOS列表操作的基础，它们确保了列表的正确构建，为后续的任务调度、任务控制、同步机制等提供了可靠的数据结构。在FreeRTOS中，列表常用于任务的挂起与恢复、信号量管理、队列操作等，因此了解并正确执行列表初始化至关重要。 此外，本教程是针对ALIENTEK STM32F103系列开发板的FreeRTOS开发指南，包含了从FreeRTOS的简介到系统配置、任务管理、中断处理、时间管理、队列和信号量等多个方面，旨在帮助开发者深入理解和应用FreeRTOS实时操作系统。