使用QEMU机器模拟器开发嵌入式软件的数据组织

"该文档是关于如何使用QEMU机器模拟器开发嵌入式软件的数据组织说明，主要针对SINUMERIK 828D PLC子程序库的应用和工具。内容包括PLC编程工具的安装、数据组织、程序结构、编程指令、连接、监控以及上载/下载数据的方法。此外，还详细介绍了各种PLC子程序块的功能，如机床数据、操作面板控制、轴控制、冷却和润滑等。" 在嵌入式软件开发过程中，数据组织是一个关键环节，特别是在使用QEMU这样的机器模拟器时。数据组织通常分为三个主要区域： 1. **非记忆数据**：这类数据在每次系统启动时会被清空，例如过程映象、定时器和计数器。它们在系统运行期间被动态创建和修改，但不持久存储。 2. **记忆数据**：记忆数据是可以保留的，即使在系统重启后也能保持其值。在SINUMERIK 828D PLC中，用户可以通过设置自定义数据块（如DB9000~DB9063）为保持型，确保这些数据在断电或重启后仍能保留。 3. **用于PLC的机床数据（MD1451x）**：这类数据是特定于机床操作的，可能包括机床状态、参数设置等，对PLC控制机床的操作至关重要。 在PLC编程中，数据组织不仅影响程序的效率，还直接影响到系统的稳定性和可靠性。SINUMERIK 828D提供了一套丰富的PLC子程序库，用于实现各种功能，如机床操作面板的控制、轴的控制、急停处理、冷却系统管理等。每个子程序块都有明确的功能描述，如NC_MCP用于控制机床操作面板，NC_JOG_MCP用于手动控制，而AXIS_CONTROL则专注于轴的控制。 编程工具的使用也是开发过程中的重要部分。安装828D工具盒后，开发者可以进行数据组织、程序结构规划，使用特定的PLC编程指令，并通过工具进行PLC的连接和监控，实现数据的上载和下载。上载和下载数据是调试和更新系统的关键步骤，保证了软件版本的正确性和一致性。 在实际应用中，遵循符号命名约定和子程序的使用方法可以提高代码的可读性和维护性。每个子程序块都详细说明了其输入输出信号和功能，使得开发者能够更高效地编写和调试代码，实现精确的控制逻辑。 理解并有效地组织数据对于使用QEMU开发嵌入式软件至关重要，尤其是在SINUMERIK 828D这样复杂的PLC系统中。掌握正确的数据组织策略、编程工具的使用以及子程序库的应用，有助于创建稳定、高效的PLC控制系统。