DeviceNet服务代码与Attribute ID范围详解

《数据结构在C语言中的基础》一书中详细介绍了Devicenet协议的特定部分，尤其是关于服务代码和服务属性ID的取值范围。服务代码（Service Code）是DeviceNet协议中用于标识不同功能和服务的重要组成部分，它们按照以下范围划分： - 开放部分 (00-31 hex)：这部分是为DeviceNet的公共服务预留的，其详细定义在附录G中，适用于所有设备间的通用通信。 - 制造商专用 (32-4A hex)：这部分代码留给制造商自定义，用于扩展协议并提供特定于厂商的增值服务。 - 对象类专用 (4B hex-63 hex)：针对特定对象类的代码，确保了通信的针对性和一致性。 - DeviceNet保留 (64 hex-7F hex)：这部分保留供未来可能的协议扩展或特殊用途。 - 非法/未使用 (80 hex-FF hex)：这些代码不应用于合法的通信，避免冲突。 属性ID (Attribute ID) 是设备属性标识符，同样有明确的范围： - 开放部分 (00-63 hex)：这一范围用于设备间共享的通用属性。 - 制造商专用 (64 hex-C7 hex)：允许制造商在此范围内定义私有属性，增加设备间的兼容性。 - DeviceNet保留 (C8 hex-FF hex)：这部分ID同样预留给协议扩展或设备制造商内部使用。 章节内容深入探讨了DeviceNet的各个方面，包括： 1. **介绍**：对DeviceNet协议的总体概述，强调其特点和适用场景。 2. **对象模型**：详细解释了对象寻址和寻址范围的概念，这对于设备之间的有效通信至关重要。 3. **网络概述**：涉及I/O连接和显式信息连接，展示如何在实际应用中构建和管理网络。 4. **对象模型**：进一步讨论了DeviceNet对象的结构，以及如何通过地址来定位和操作这些对象。 5. **系统结构**：阐述了网络的拓扑结构和逻辑组织，确保高效、可靠的通信。 6. **标准参考**：强调协议的标准化程度和与其他技术（如CAN）的关系。 7. **DeviceNet与CAN对比**：分析了两个协议的异同，有助于开发者选择适合的通信方式。 通过这些内容，读者可以深入了解DeviceNet的底层机制，为开发基于此协议的设备或控制系统提供理论支持。