μC/OS-II API详解：从OSInit到OSIntEnter

"μC/OS-II API 参考手册提供了μC/OS-Ⅱ实时操作系统的详细函数接口信息，包括每个可调用的内核函数的功能描述、原型、源代码、常量、参数、返回值以及特殊说明。手册中的示例代码展示了如何在实际应用中使用这些函数。" μC/OS-II是一个流行的实时操作系统(RTOS)内核，其API是开发者进行嵌入式系统编程的关键工具。API函数按照字母顺序排列，便于查阅和使用。以下是一些重要的API函数及其详解： 1. **OSInit()**: 这个函数用于初始化μC/OS-Ⅱ内核。它必须在调用`OSStart()`之前调用，因为`OSStart()`会启动多任务环境。`OSInit()`不接受任何参数，也不会返回任何值。在典型的应用程序中，`OSInit()`通常在`main()`函数中调用。 2. **OSIntEnter()**: 当一个中断处理函数开始执行时，需要调用此函数，以便μC/OS-Ⅱ跟踪中断嵌套的情况。`OSIntEnter()`不带参数，也不返回值。由于它是在中断服务例程中调用，因此不应在任务级别使用。在某些处理器上，可以通过直接递增`OSIntNesting`变量来减少调用函数的开销。 μC/OS-Ⅱ的API还包括其他关键函数，如任务创建、调度、信号量管理、事件标志组、消息队列、内存管理等。例如： 3. **OSTaskCreate()**: 创建一个新的任务，指定任务入口地址、栈空间、优先级和其他相关参数。 4. **OSSched()**: 引发调度器，根据优先级选择下一个任务执行。 5. **OSSemPend()**: 任务等待信号量，如果信号量不可用，任务会被挂起直到信号量可用。 6. **OSMutexPend()**: 请求互斥锁，确保对共享资源的独占访问。 7. **OSMsgQueueGet()**: 从消息队列中获取消息，可能需要等待。 8. **OSPrioGet()**: 获取当前任务的优先级。 在开发μC/OS-Ⅱ应用程序时，正确理解和使用这些API函数至关重要，它们构成了系统级任务管理、同步和通信的基础。通过参考μC/OS-Ⅱ API参考手册，开发者可以详细学习每个函数的具体用法，从而实现高效且可靠的嵌入式系统设计。