刘永信、陈志梅主讲：21世纪高校自动化系列现代控制理论详解

《现代控制理论》是一本由刘永信、陈志梅担任主编，方健申、申欲晓等多位专家参与编写的实用教材，旨在为21世纪全国高等院校自动化专业学生以及相关领域的技术人员提供系统深入的现代控制理论学习资料。本书属于21世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材，专为自动控制专业的本科生和非自动控制专业的研究生设计，同时也适用于机械类、近机类等工科专业的教材和参考书。 内容涵盖广泛，从基础的线性控制系统的状态空间描述入手，讲解了系统的运动分析、能控性与能观测性分析，进而深入到线性定常系统的综合设计。书中强调了控制系统的稳定性分析，这是确保系统正常运行的关键要素。此外，系统最优控制和课程设计部分，让读者掌握如何通过优化策略来提升控制系统的性能。特别值得一提的是，MATLAB软件在现代控制理论中的实际应用也被详细介绍，以增强学生的实践能力。 每一章节都配备有适量的例题和习题，便于读者巩固所学知识并进行自我检测。同时，书末还提供了习题参考答案，方便教师和学生查阅。为了方便教学，本书还配套了电子课件资源，丰富了教学手段。 本书由中国林业出版社和北京大学出版社共同出版，具有明确的著作权登记，便于合法获取和使用。该书的信息记录了版权登记号、图书在版编目（CIP）数据，以及出版社的联系方式，确保了版权权益的保障。此外，该书的规格为787毫米×1092毫米的16开本，共15印张，包含335千字的内容，适合纸质阅读和长期保存。 《现代控制理论》是一本实用性与理论深度兼备的教材，不仅适合在校学生学习，也是工程技术人员提升自身技能的重要参考资料。通过学习本书，读者将能够建立起坚实的现代控制理论基础，为后续的科研和工作打下坚实的基础。