深潜救生艇水下对接技术研究——新型对接装置

"深潜救生艇新型对接装置的研究，王立权，安洪瑞，深潜救生艇新型对接装置是援潜的主要救生和保障手段，其中水下对接技术是关键技术。该装置实现了水下多姿态智能对接，采用可编程控制器（PLC）和组态软件构建的控制系统和监测系统。" 深潜救生艇的水下对接技术是一项至关重要的科技，它在深海救援中起着决定性的作用。对接装置的设计和实现是这项技术的核心，它需要在各种复杂的海洋环境中，如纵、横倾的潜艇艇体上进行精确对接。这一过程与航天器的对接有类似之处，都需要高度的精准定位，但水下对接面临更严苛的环境条件，如水压、流体动力学等因素的影响。 对接装置由对接裙体、机械手臂和柔顺机械腕组成。对接裙体是基础结构，用于初步接触目标艇体；机械手臂通过液压驱动实现摆动对中和伸缩，确保对准；而柔顺机械腕则负责抓取和松开，它的柔顺功能可以防止在操作过程中发生过载或卡死，提高了安全性。这些组件由一套完善的液压系统驱动，提供必要的力量和灵活性。 控制系统采用了欧姆龙C200HE型PLC，这是一种先进的可编程逻辑控制器，能处理数据采集、实时控制液压回路，并根据预设的对接方案执行程序。这种新型控制系统具有高效率和灵活性，能够适应多种对接情况。 监测系统是对接装置的另一重要组成部分，它与多种外部设备兼容，确保了系统的可靠性和稳定性。监测系统通过使用直线位移传感器（如差动变压器式）和角度位移传感器（如WDD35型电位计）收集数据，提供实时反馈，帮助控制对接过程。 论文中提到的对接装置还涉及到机械手的运动控制。摆动油缸和伸缩油缸分别负责对接裙体的摆动和伸缩，它们的动作范围和行程都有明确的规定，以满足不同位置的对接需求。同时，柔顺手腕通过安装的干簧管接触开关来检测手指的闭合状态，确保安全有效地抓住失事艇体。 深潜救生艇新型对接装置的研究涉及到了水下对接的关键技术，包括精密定位、液压驱动、智能控制和实时监测等多个方面。这种技术的进步对于提高深海救援效率、保障人员安全具有重大意义。随着科技的不断进步，这类对接装置将可能变得更加智能化和自动化，进一步提升深海援潜的能力。