C程序实现模糊控制算法

5星 · 超过95%的资源需积分: 45 167 浏览量更新于2024-11-05 14 收藏 6KB TXT 举报

"模糊控制算法 C程序" 模糊控制算法是一种基于模糊逻辑的控制策略，它在处理非线性系统和难以建立精确数学模型的系统时表现出色。此C程序实现了一个模糊控制器，主要涉及到PID（比例-积分-微分）控制的模糊化处理。在描述中提到，该程序通过输入误差(e)和误差变化率(ec)来计算控制输出，从而实现对系统的控制。在C程序中，我们可以看到定义了一些常量，如`PMAX`、`PMIN`、`DMAX`、`DMIN`、`FMAX`，它们分别代表了输入误差和误差变化率的可能最大值和最小值。此外，还有模糊集的参数，如`PFF`、`DFF`、`UFF`，它们是比例(P)、积分(D)和微分(U)输出的模糊集合成员。这些参数可以根据具体应用进行调整，以适应不同系统的控制需求。 `rule`数组是一个7x7的矩阵，它定义了模糊规则。每一行对应一个误差(e)的值，每一列对应一个误差变化率(ec)的值，矩阵中的每个元素是一个整数，表示对应的输出控制动作(U)。这里的模糊规则是通过一系列的“如果-那么”语句来设定的，例如：如果误差为负且误差变化也为负，那么输出控制应减少一定量。 `Fuzzy`函数是模糊控制器的核心，它接收输入的P和D值，将它们转换为模糊化的Pn和Dn，然后根据预定义的模糊规则计算出相应的输出Un。在这个过程中，采用了三角模糊成员函数，通过计算输入值与模糊集合边界之间的相对位置来确定模糊程度。计算过程包括了对输入值的线性映射和模糊集合的合成操作。在模糊控制中，往往采用隶属度函数来描述输入值与模糊集的关系，这里使用了三角形隶属度函数，因为它易于计算且可以较好地覆盖输入域。最后，通过对模糊输出进行反模糊化，得出实际的PID控制量，以驱动系统响应。这个C程序提供了一个基本的模糊PID控制器实现，适用于理解和研究模糊控制理论在实际工程问题中的应用。通过调整模糊规则和参数，可以优化控制性能，使其更适应各种复杂的动态系统。

模糊控制算法 c代码2009-11-17 10:35
由于项目需要，需要模糊控制算法，之前此类知识为0，经过半个多月的研究，终于有的小进展。开始想从强大的互联网上搜点c代码来研究下，结果搜遍所有搜索引擎都搜不到，以下本人从修改的模糊控制代码，经过自己修改后可在vc6.0，运行！输入e表示输出误差，ec表示误差变化率，经过测试具有很好的控制效果，对于非线性系统和数学模型难以建立的系统来说有更好的控制效果！现将其公开供大家学习研究！
#include <stdio.h>
#include"math.h"
#define PMAX 100
#define PMIN -100
#define DMAX 100
#define DMIN -100
#define FMAX 100 /*语言值的满幅值*/
int PFF[4]={0,12,24,48};
/*输入量D语言值特征点*/
int DFF[4]={0,16,32,64};
/*输出量U语言值特征点*/
int UFF[7]={0,15,30,45,60,75,90};
/*采用了调整因子的规则表,大误差时偏重误差,小误差时偏重误差变化*/
/*a0=0.3,a1=0.55,a2=0.74,a3=0.89 */
int rule[7][7]={
//误差变化率 -3,-2,-1, 0, 1, 2, 3 // 误差
{-6,-6,-6,-5,-5,-5,-4,}, // -3
{-5,-4,-4,-3,-2,-2,-1,}, // -2
{-4,-3,-2,-1, 0, 1, 2,}, // -1
{-4,-3,-1, 0, 1, 3, 4,}, // 0
{-2,-1, 0, 1, 2, 3, 4,}, // 1
{ 1, 2, 2, 3, 4, 4, 5,}, // 2
{ 4, 5, 5, 5, 6, 6, 6}}; // 3

/**********************************************************/
int Fuzzy(int P,int D) /*模糊运算引擎*/
{

剩余7页未读，继续阅读

szhsbsiq

粉丝: 4
资源: 6

C程序实现模糊控制算法

最新资源