ABB工业传动固件手册：进给常量与位置计数器设置

"这篇文档是关于ABB工业传动的固件手册，特别关注ACS880系列，涵盖了传动硬件和基本控制程序的相关参数设置。其中详细解释了与位置计数器、减速比和进给常量相关的参数，这些参数用于精确控制电机和负载的速度及位置转换。" 在ABB ACS880工业传动系统中，正确配置和理解相关参数至关重要，特别是对于位置控制和速度调节的应用。文档中提到了几个关键参数： 1. **90.60 位置计数器错误和启动动作**：这个部分讨论了位置计数器如何响应负载反馈丢失的情况。当位置计数器状态的位4被清除时，建议重新初始化计数器，以确保准确的位置追踪。如果在传动停止或未通电状态下失去负载反馈，计数器不会更新，即使负载移动也不会反映在计数器上。 2. **90.61 减速比分子和90.62 减速比分母**：这两个参数定义了电机速度与负载速度之间的减速比，用于计算电机转速如何转化为负载的实际运动速度。它们的取值范围是-2147483648到2147483647，减速比等于分子除以分母。 3. **90.63 进给常量分子和90.64 进给常量分母**：这些参数定义了位置计算的反馈常量，将旋转运动转换为平移运动。反馈常量表示电机轴一次旋转期间负载移动的距离。同样，分子和分母的乘积决定了实际的位移转换。 4. **90.65 位置计数器初始值**：当选择位置计数器初始值作为初始位置来源时，此参数设定计数器的起始位置或距离。小数位数由90.38 位置计数器位数定义。 5. **90.66 位置计数器初始值信号源**：可以选择初始位置值的来源，可以是零、参数90.65设定的值或者其他信号源。 这些参数对于确保精确的运动控制和防止因反馈丢失导致的错误至关重要。在配置和调试ABB ACS880传动系统时，了解和正确设置这些参数是至关重要的步骤，以实现高效、精准的自动化操作。此外，手册还提到了一系列相关的产品手册和硬件指南，如不同型号的ACS880传动硬件手册，以及编程和应用指南，帮助用户深入理解和操作传动系统。