阿波罗F429开发板使用ATK-NEO-6M GPS模块教程

"ATK-NEO-6M GPS模块使用说明(阿波罗F429)_AN1611.pdf" 这篇应用文档AN1611主要介绍了如何在ALIENTEK阿波罗STM32F429开发板上使用ATK-NEO-6M GPS模块进行GPS定位。ATK-NEO-6M-V23模块是一款由ALIENTEK生产的高性能GPS模块，内置瑞士UBLOX公司的NEO-6M模组，拥有50个追踪通道和高达-161dBm的追踪灵敏度，最高速度可提供5Hz的定位输出频率。 模块的主要特点包括： 1. 使用UBLOX NEO-6M模组，尺寸小巧，性能强大。 2. 配备陶瓷天线和MAXIM的20.5dB高增益LNA芯片，增强了搜星能力。 3. 通过串口可配置各种参数并能保存在EEPROM中，便于使用。 4. 提供IPX接口，可连接不同类型的有源天线，适应性强。 5. 兼容3.3V/5V电平，适合与各种微控制器系统连接。 6. 内置可充电后备电池，即使主电源断开，仍能保存星历数据约半小时，以支持快速定位。 ATK-NEO-6M模块尺寸为25.5mm*31mm，通过5个2.54mm间距的排针与外部设备连接。其引脚功能如下： 1. PPS：时钟脉冲输出脚，同时连接到状态指示灯。 2. RXD：模块串口接收脚，TTL电平，需通过转换与RS232电平的设备连接。 3. TXD：模块串口发送脚，TTL电平，需与单片机的RXD连接。 4. GND：接地。 5. VCC：电源输入，支持3.3V至5.0V电压。 使用此模块进行GPS定位时，需要进行硬件连接，即把ATK-NEO-6M模块的引脚正确连接到阿波罗STM32F429开发板相应接口。然后，开发者需要编写软件代码来解析GPS模块通过串口发送的NMEA协议数据，获取位置、速度、时间等信息。 在验证阶段，可以通过查看串口输出的NMEA语句，如GPGGA、GPGSA等，确认GPS模块是否正常工作并获取到有效的定位数据。如果一切正常，开发者就能利用这些信息进行进一步的GPS应用开发，如车辆跟踪、导航系统或者其他需要定位功能的项目。 总结来说，ATK-NEO-6M GPS模块是一个功能强大且易于集成的解决方案，适用于各种需要精确定位的嵌入式系统设计。结合ALIENTEK阿波罗STM32F429开发板，开发者可以快速构建和测试基于GPS的项目。