南京达风数控脉冲式全数字交流伺服便捷用户手册
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2.1.3 伺服基本功能
规格
控制模式 位置控制、JOG 运行、速度接点等
普通增量编码器:2500 线增量标准式、2500 线增量省线式
编码器反馈
串行编码器:2
17
bit 增量式编码器、2
17
/2
16
bit 绝对值编码器
使用环境温度/保管温度 使用环/境温度:0~+50℃,保管温度:-20~+85℃
环境湿度/保管湿度 90%RH 以下(不得冻结、结露)
使用条件
耐振动/耐冲击强度 4.9m/s
2
/19.6m/s
2
构造 基座安装型
速度控制范围 1:10000(速度控制范围的下限是额定负载时平稳运行无爬行)
速度响应 1KHz
速度波动率(负载变化) 0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时)
速度波动率(电压变化) 额定电压±10%:0%(额定转速时)
性能
速度波动率(温度变化) 25±25℃:±0.1%以下(额定转速时)
指令电压 DC±10V
输入阻抗 约 20KΩ
模拟速度
指令输入
电路时间参数 47μs
指令电压 DC±10V
输入阻抗 约 20KΩ
模拟转矩
指令输入
电路时间参数 47μs
点数 8 点
顺控输入
信号
功能(可分配)
伺服 ON(/S-ON)、P 动作(/P-CON)、禁止正转侧驱动(P-OT)、禁止反转侧驱动
(N-OT)、报警复位(/ALM-RST)、正转侧转矩限制(/P-CL)、反转侧转矩限制
(/N-CL)、位置偏差清零(/CLR)、内部设定速度切换等
可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更
点数 6 点
顺控输出
信号
功能(可分配)
伺服报警(ALM)、定位完成(/COIN)、速度一致检出(/V-CMP)、伺服电机旋转检
出(/TGON)、伺服准备就绪(/S-RDY)、转矩限制检出(/CLT)、制动器(/BK)、
编码器零点输出(PGC)
可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更
编码器分频脉冲输出 A 相、B 相、C 相:线性驱动输出;分频脉冲数:可任意设定
通讯协议 MODBUS
1:N 通讯 最大可为 N = 127 站
RS-485
通讯
轴地址设定 通过参数设定
显示功能 CHARGE 指示灯,7 段数码管 5 位
再生处理 内置再生电阻器或外置再生电阻器(选购件)
超程(OT)防止功能 P-OT、N-OT 输入动作时的动态制动器(DB)停止、减速停止或自由运行停止
保护功能 过电流、过电压、欠电压、过载、超速、再生故障、编码器反馈错误等。
监视功能 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机电流、运行状态、输入输出信号等
辅助功能 增益调整、报警记录、JOG 运行、原点搜索、惯量检测等
智能功能 内置增益自动调谐功能
适用负载惯量 小于电机惯量的 5 倍
前馈补偿 0~100%(设定单位 1%)
输入脉冲种类 符号+脉冲序列、CW+CCW 脉冲序列、90 °相位差二相脉冲(A 相+B 相)
输入脉冲形式 支持线性驱动、集电极开路
位置控制
最大输入脉冲频率
线性驱动
符号+脉冲序列、CW+CCW 脉冲序列:500K pps
90 °相位差二相脉冲(A 相+B 相):500K pps
集电极开路
符号+脉冲序列、CW+CCW 脉冲序列:200Kpps
90 °相位差二相脉冲(A 相+B 相):200Kpps