ibeoLUX2010® 激光雷达操作手册

"IBEOLUX2010®激光雷达操作手册" 本文档是关于IBEOLUX2010®四线激光雷达的操作手册，详细介绍了该设备的技术参数和使用指南。IBEOLUX2010®由IBEO Automotive Systems GmbH制造，这是一家位于德国汉堡的公司，专注于提供高级驾驶辅助系统（ADAS）相关的传感器技术。 激光雷达，全称为Light Detection And Ranging，是一种利用激光脉冲测量目标距离和速度的遥感技术。IBEOLUX2010®作为一款四线激光雷达，其主要功能是通过发射和接收激光束，探测周围环境，生成高精度的三维点云数据，用于车辆的环境感知和自动驾驶系统。 手册创建于2014年7月7日，版本号为3.0，包含了对ibeoLUX2010®的详细技术描述和操作说明。虽然文档内容已经经过精心校验，但仍然可能出现轻微的差异，制造商保留对此操作手册进行更新和修正的权利。未经书面许可，禁止复制、分发或用于竞争目的。 文档还包含了一个版本历史部分，列出了日期、版本和所做的改动，便于用户追踪手册的更新情况。例如，未列出的具体更改可能涉及性能提升、故障修复或者新的功能介绍。 在操作手册中，用户可以期待找到以下关键信息： 1. **产品介绍**：详细描述IBEOLUX2010®的功能和设计特点。 2. **安装指南**：如何正确安装和定位激光雷达，以确保最佳的性能和可靠性。 3. **操作步骤**：如何启动、设置和控制激光雷达，以及如何解读它提供的数据。 4. **技术参数**：包括激光雷达的探测范围、角度分辨率、精度、帧率等关键性能指标。 5. **故障排查**：常见问题的解决方案和维护建议，帮助用户解决使用过程中可能遇到的问题。 6. **安全警告**：关于操作激光雷达时的安全注意事项，防止潜在的伤害。 7. **接口与通信**：描述如何与其他系统集成，如车载电脑或传感器网络。 此文档对于理解和使用IBEOLUX2010®激光雷达至关重要，无论是对于开发人员、系统集成商还是维护技术人员，都能从中获取必要的技术支持和操作指导。