和芯星通UM220导航模块软件接口协议解析

"UM220是一款支持北斗和GPS双系统的导航和授时模块，由和芯星通科技（北京）有限公司制造。该模块提供了软件接口协议，用于与外部设备进行通信和配置。本文档详细介绍了UM220的通用消息和配置消息的格式和参数，以帮助用户进行有效操作和集成。" 在通用消息部分，有以下几个关键知识点： 1. **PDTINFO**：这是用于读取和输出产品信息的消息。输入消息`$PDTINFO`会触发接收机输出关于产品的详细信息，如产品名称（pdtName）、配置选项（config）、硬件版本（hwVer）、固件版本（fwVer）、产品ID（PN）和序列号（SN）。这对于识别和验证模块的型号、状态以及确保其正常运行至关重要。 2. **RESET**：该消息用于对接收机进行复位操作。输入消息`$RESET,type,clrMask`允许用户选择不同类型的复位（如软件复位、芯片级复位、板级复位或接收机停止），并指定在复位时清除哪些信息（如星历和历书）。这有助于在遇到问题时恢复模块到初始状态，或在更新固件后清除旧数据。 配置消息则涉及模块的多个设置和功能： - **CFGPRT**：用于配置串口参数，如波特率、数据位、停止位和校验位，以适应不同的通信需求。 - **CFGMSG**：可能用于定制接收机发送的数据消息内容和格式。 - **CFGNAV**：可能涉及导航相关参数的设置，比如卫星系统的选择、定位模式等。 - **CFGTP**：可能涉及到时间同步参数的配置，确保精确的时间传递。 - **CFGNMEA**：可能用于配置NMEA协议的输出，让用户可以自定义NMEA数据的输出格式和频率。 - **CFGSYS**：可能用于设置系统级别的参数，例如工作模式、电源管理等。 - **CFGSAVE**：用于保存当前配置到模块的非易失性存储中，确保在重启后仍然保持设定。 - **CFGLOAD**：加载先前保存的配置，便于快速恢复到已知的良好工作状态。 - **CFGCLR**：清除所有配置，恢复到出厂默认设置。 这些消息和配置选项为用户提供了灵活的控制能力，可以根据应用场景调整UM220模块的工作方式，以满足特定的导航和授时需求。请注意，由于文档的部分内容被省略，具体的命令和参数可能需要参照完整文档来获取详细信息。