自适应神经网络控制：二级倒立摆应对欠压过压的功能与试验条件

本文档主要探讨了在欠电压和过电压情况下的二级倒立摆的自适应神经网络控制功能。首先，作者指出当检测到试样处于过电压或欠电压状态时，它表明系统已经进入安全运行模式，即功能没有缺陷，能够正常执行预定的任务。在这种状态下，系统会自动调整，返回到工作电压范围内，并恢复其预设的所有功能。 文档详细列出了针对汽车电气和电子部件的一系列技术要求，包括工作电压、电压扰动、反馈、电流限制、静态电流和电荷吸收、极性变换可靠性、过电流和过电压耐受能力等。在欠电压条件下，系统需能维持正常工作并能在电压恢复正常后恢复功能；而在过电压情况下，系统需要具有适当的保护机制，避免因过高的电压造成损坏，同时在短暂的过电压冲击下也能保持稳定。 工作电流的管理和静态电流吸收能力对于设备的能耗和效率至关重要。此外，文档还强调了极性变换的可靠性，确保信号传输的准确性。过电流强度和过电压长时间和短时间应用的规定，旨在确保设备在极限条件下的安全性。叠加交流电压和电源电压波动时的变位性能测试反映了设备在实际电网环境中的稳健性。 防短路可靠性和绝缘强度是保证电气安全的基本要求，而绝缘电阻测试则评估了设备的绝缘性能。中断测试关注的是设备在断电后的恢复能力，而电压降则是衡量设备在不同负载下的性能。电磁兼容性则确保了设备与其他电子设备的和谐共存。 机械性技术要求涵盖了振动、机械振动、坠地试验以及连接方式的耐用性，如卷边连接和插塞连接。电气和电子元件的插接件也需要满足严格的机械性能标准。导线抗拉强度测试确保线路的物理完整性。 气候方面的要求涉及恒温试验、温度交变、分级温度和耐大气腐蚀能力，环境稳定性测试则检查设备在各种气候条件下的表现。温度突变试验进一步考察设备对极端温度变化的适应性。 化学性质方面，设备需要经受试剂稳定性测试，且电机喷洗（试验IPX9K）的要求被纳入考量。疲劳试验则对电气和电子系统、机电系统以及特定零部件的长期耐久性进行评估。 这份文档详细阐述了二级倒立摆的自适应神经网络控制系统在面对欠电压和过电压等极端条件下的功能特性和要求，为电气和电子部件的设计和测试提供了严谨的标准。