VxWorks操作系统下的BSP开发详解

"本文是关于VxWorks操作系统下的BSP开发手册，涵盖了BSP的概念、功能、构成、启动序列以及开发过程，并提供了部分代码实例分析。" BSP（Board Support Package，板级支持包）是嵌入式系统中至关重要的组成部分，它连接硬件平台和操作系统，确保软件能够有效地在特定硬件上运行。BSP主要包含两个核心部分：初始化和驱动加载。初始化涉及硬件复位后的寄存器配置和I/O操作，而驱动加载则是调用硬件设备的驱动程序以完成设备初始化。 BSP的功能主要包括以下几个方面： 1. 单板硬件初始化：对CPU进行设置，为软件系统提供底层硬件环境。 2. 设备驱动程序：为操作系统提供访问硬件设备的接口。 3. 中断服务程序：处理来自硬件的中断请求，确保系统的实时响应。 4. 操作系统功能定制：根据硬件特性定制操作系统的功能，如内存管理、任务调度等。 BSP的构成通常包括多个文件，如： 1. BSP目录结构：定义了BSP的组织方式，通常包括源码、头文件、配置文件等子目录。 2. Makefile：构建系统，负责编译、链接BSP所需的文件。 3. bspname.h：包含BSP特有的定义，如CPU型号、板型等信息。 4. config.h：配置文件，定义硬件特性和系统选项。 5. sysLib.c：系统库函数，包含与硬件相关的初始化代码。 6. romInit.s：汇编语言实现的初始化代码，用于在ROM中启动VxWorks。 7. sysALib.s：扩展的系统库函数，可能包含硬件相关的特定功能。 8. userConfig.c：用户自定义配置，根据实际需求修改硬件配置。 VxWorks的启动序列有多种类型，如loadable映像、ROM-Based映像、ROM-Resident映像和Bootrom映像，每种启动序列都有其特定的启动流程，涉及到引导加载器、内核加载和系统初始化等步骤。 在BSP开发过程中，开发者需要按照一定的步骤进行： 1. 概述：理解硬件特性，确定BSP开发目标。 2. 编写BSP文件：根据硬件特点编写相应的初始化代码和驱动程序。 3. 配置文件：编写和修改config.h等配置文件，以匹配硬件设置。 4. 编译和测试：构建BSP，通过调试工具检查和优化代码，确保系统正常启动和运行。 代码实例分析部分，文档提供了config.h、Makefile、romInit.s等文件的示例，帮助读者理解和实现具体的BSP开发工作。 总结，BSP开发手册是指导开发者针对特定硬件平台构建VxWorks操作系统的关键参考资料，它详尽地介绍了BSP的概念、功能、结构以及开发流程，有助于嵌入式系统开发人员快速理解和创建适合自己硬件的BSP。