基于智能机器人与RSU的路侧停车自动计费系统

"一种基于智能巡检机器人和RSU的路侧停车计费系统" 该发明涉及的是一个利用智能巡检机器人和路边单元(RSU, Road-Side Unit)技术的路侧停车计费系统，旨在提高城市停车的效率和便利性。系统的核心组成部分包括安装架、轨道、智能巡检机器人、RSU天线以及后台管理系统。 RSU天线通过专用短程通信(DSRC, Dedicated Short Range Communication)技术来识别和读取车载单元(OBU, On-Board Unit)中的车辆信息。当配备ETC(电子不停车收费系统)的车辆进入泊位停车时，智能巡检机器人会进行车辆识别，并与RSU天线读取的信息进行比对。如果比对成功，系统会记录ETC用户的停车情况。当车辆离开泊位时，无论是由智能巡检机器人识别还是RSU天线在主干道路上识别到车辆离场，都会将信息上传至后台管理系统，从而自动从用户的ETC卡上扣除相应的停车费用。 智能巡检机器人设计精巧，包括机身、高清视频识别机构、方向控制模块、雷达、报警装置和移动装置。高清视频识别机构带有可伸缩支架，搭载摄像头和补光灯，用于高精度的车辆识别。方向控制模块可以调整摄像头的角度，确保全方位的监控。机器人的内部集成了充电电池、电机、主板等关键部件，以支持其自主运行和信息处理。 此发明的优势在于利用了ETC用户的大规模使用基础，无需用户额外操作就能实现停车计费，大大提升了通行效率，有助于缓解城市停车难的问题。同时，通过智能巡检机器人和RSU天线的双重确认，确保了计费的准确性和安全性。 通过这样的系统，可以实现无人化、自动化管理，降低人力成本，提高管理效率，同时减少了因停车支付过程引起的交通拥堵。对于城市管理者来说，这是一个高效且智能化的解决方案，有助于优化城市交通管理和提升公共服务水平。