TMC5160高性能汽车电子电机控制器：封装介绍与特性概览

本文档详细介绍了Trinamic Motion Control GmbH & Co. KG生产的TMC5160汽车电子电机控制器的封装外形和关键特性。TMC5160是一款专为高功率两相步进电机设计的集成电路，支持高达20A的线圈电流，采用六点运动控制器技术，提供六点微步插值（microPlyer™）功能，适用于电压范围8...60V的直流电机。控制器的特点包括： 1. **高性能驱动**：通过外置MOSFETs实现高动态、高扭矩驱动，确保电机运行安静且高效。 2. **控制模式**： - **stealthChop2™斩波模式**：提供绝对无噪音的运行和最大效率，优化电机扭矩控制。 - **spreadCycle™**：高动态电机控制斩波器，增强动态响应。 - **dcStep™**：负载相关的速度控制，提升电机在不同负载下的性能。 - **stallGuard2™**：无传感器负载检测，实现高精度的负载保护。 - **coolStep™**：电流控制技术，降低能耗达75%。 3. **通信接口**：具备SPI（串行 Peripheral Interface）和单线UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），便于与外部设备通信。 4. **编码器接口和参考开关输入**：支持精确位置反馈和外部控制信号。 5. **封装形式**： - TQFP-48封装：9x9mm的紧凑尺寸，适合空间有限的应用。 - QFN-56封装：8x8mm，进一步减小了尺寸。 6. **应用领域**：广泛应用于机器人与工业驱动、纺织、缝纫机、自动化生产线、高速3D打印、医疗、办公自动化和视频监控等多个行业，旨在提供经济高效的解决方案并简化系统集成。 TMC5160以其全面的保护功能和诊断能力，确保了设备的稳定性和可靠性。通过集成的斜坡发生器和先进的运动控制逻辑，它能够在保持高性能的同时，显著缩短学习和开发时间。这款驱动器是自动化设备中的关键组件，对于实现高效和精确的电机控制至关重要。