使用CIVA超声波仿真软件进行齿轮同步

"ISIMOTION基本使用手册 - 详细介绍如何使用CIVA超声波仿真软件进行连接主对象的MCC编程，以及系统组态、基本运动控制功能、编程、通讯和报警处理等内容。" 在CIVA超声波仿真软件中，连接主对象是一个重要的功能，它涉及到系统的同步操作。在MCC编程中，这一过程可以通过以下步骤实现： 1. 首先，在MCCUnit_1的Interface部分创建两个全局的BOOL类型变量，命名为startGearing和stopGearing。这两个变量分别用于触发齿轮同步的启动和停止。 2. 接下来，插入一个新的MCC图表，命名为mcc_3。在这个图表中，我们按照特定顺序插入指令来控制同步过程。 3. 使用Wait for condition指令，以startGearing的上升沿作为启动同步的触发条件，然后执行Gearing on指令。接着再次使用Wait for condition指令，这次是stopGearing的上升沿作为停止同步的触发条件，最后执行Gearing off指令。这些指令的安排确保了齿轮同步的精确控制。 4. 对于Gearing on指令，需要配置同步参数。例如，齿轮比设为1:1，Reference point设置为"Gearing takes place relative to axis zero"，表示绝对齿轮同步。同步开始点为主轴位置到达50mm，同步长度为100mm。Reference point of leading axis设置为"Synchronize from synchronization position"，意味着从主轴位置50mm开始同步，直到主轴位置达到150mm，两轴实现同步。 ISIMOTION的基本使用手册还涵盖了更广泛的内容，包括： - 系统组态：从新建项目到激活SINAMICS_Integrated的路由，再到下载硬件组态，每一步都详细解释了如何配置系统。 - 基本运动控制功能：涵盖MCC编程，Move、Pos、Homing等基本运动控制指令，以及各种同步操作的详细说明，如齿轮同步、速度同步和凸轮同步。 - 编程：介绍了Structured Text (ST)语言的基础知识，包括变量定义、FUNCTION和FUNCTION BLOCK的使用，以及如何从DWORD、WORD或BYTE中获取位。 - 通讯：讲解了PROFIBUS-DP和TCP/IP的使用，包括D435作为从站或主站的配置，PROFIBUS站点诊断，SIMOTION中的TCP/IP服务器程序，以及如何使用VB开发TCP/IP客户端。 - 报警处理：提供了关于系统中可能出现的错误和报警的处理方法，帮助用户及时解决运行中的问题。 这份手册为ISIMOTION的用户提供了全面的操作指南，确保他们能够有效地进行系统配置、编程和故障排除，实现高效的运动控制。