高创直线电机配置与欧姆龙连接指南

"高创配置直线电机以及连接欧姆龙手册" 在配置直线电机以及将其连接到欧姆龙控制系统的过程中，需要遵循一系列详细步骤。首先，确保安装了正确的软件，并使用调试线将驱动器与计算机连接。打开软件后，点击"搜索&连接"，待驱动器成功连接后，进入下一步。 在备份和恢复界面，执行参数恢复操作。双击导入预先准备好的参数文件，然后在弹出的对话框中选择"YES to all"，以便将参数导入到驱动器。为了确保参数保存，需在终端输入"save"并按回车键，这将把参数保存到驱动器内部。 在进行欧姆龙系统的配置时，需要在系统根目录下放置与驱动器匹配的XML配置文件。在欧姆龙调试软件中，将这个XML文件拖放到主设备下，以便系统识别和加载。接着，创建一个新的运动控制轴，并在轴设置中选择伺服器轴，输出设备选择CDHD。 对于 EtherCAT 通信的配置，需进入"EtherCAT 选项"，点击"编辑 PDO 映射"。根据设备需求，选择相应的输入和输出PDO项目。如果设备需要Z脉冲回零功能，应在输出中配置"TouchProbeFunction"，同时在输入字中配置"TouchProbeStatus"和"TouchProbe1PositionPositiveValue"。 在轴的基本设置中，对详细配置进行调整。例如，配置PDO条目以满足特定需求。电机转一圈脉冲数应与驱动器的"运动单位"中的单位转换分子一致，出厂设置通常是360000。电机的工作行程取决于电机的极距。 回零功能的设置也很关键，选择适合设备实际操作的回零方式。如果设备运行时出现啸叫问题，可以通过调整驱动调试软件中的"扭矩滤波器1"和"扭矩滤波器2"来解决。增大滤波器1的上限至4，每次增大幅度为1，或者减小滤波器2的下限至40，每次减小幅度为5%。若设备运行中有震动或异响，可以修改"NL自适应增益比例因子"，每次减小幅度为0.1，但其下限不应低于0.4。完成参数修改后，别忘了点击左上角的"SAVE"按钮保存更改。 以上步骤详细阐述了如何配置高创直线电机并将其连接到欧姆龙控制系统，确保了设备的正常运行和优化性能。在实际操作中，务必根据设备的具体规格和要求进行适当调整，确保所有参数设置符合实际工况。