奥太焊机485通讯协议详解

"奥太焊机的通讯说明书主要介绍了该焊机的485通讯协议，特别是针对氩弧焊的应用。焊机具有19个寄存器用于输入数据，这些寄存器控制和反映了焊机的各种工作状态和参数设置。其中，焊机的工作模式、送气、送丝、故障复位、接触传感、高压吹气等功能可以通过寄存器的位操作进行控制。此外，还提到了存储通道用于设定送丝速度、电流等参数，以及熄弧滞后送丝时间和电流给定值的设置方法。" 奥太焊机的485通讯协议是专为与不同机器人和专机配合使用设计的，通过这个协议，可以实现远程控制和监控焊机的作业。寄存器的布局和功能是协议的核心部分，它们允许对焊机进行精细化管理。 在19个寄存器中，第0个寄存器的位0到位7是预留的，而第1个寄存器中的位0被用于启动焊接（Weldingstart），当该位为高有效时，焊机会开始焊接。位1表示机器人准备好（Robotready），也是高有效。位2至位7分别表示工作模式、状态等，涵盖了直流恒流、直流脉冲、交流恒流、交流脉冲、调用状态等多种模式。 第2个寄存器用于气检和送气控制，位0为送气（Gastest）信号，高有效时启动。位1表示送丝（Wirefeed），同样为高有效时启动送丝，用于丝检。位2是回抽丝（Wirefeedback），高有效表示回抽丝动作。位3至位7是预留的。 第4个寄存器的位0至位7代表存储通道（Jobnumber），允许设定1到30的数值，用于指定送丝速度、电流等参数的预设方案。 第6个寄存器的位0至位7（25-32）用于设置熄弧滞后送丝时间（Arc-OffDelayFeedTime），范围是0到255，对应0到9.9秒，这是在熄弧后继续送丝的时间，以保证焊接过程的稳定。 第4个寄存器的高字节（GivencurrentHi）和第7个寄存器的低字节（GivencurrentLo）共同组成电流给定值，用于设定焊接电流，可以根据实际需求进行调整。 这些寄存器的设置和操作对于理解奥太焊机的通讯协议至关重要，它们使得焊机能够适应各种复杂的焊接环境，并能与其他自动化设备无缝协作，提升焊接效率和质量。