基于PC/104的实时姿态与GPS采集系统设计：精确、便携与可靠

本文主要探讨的是单片机与数字信号处理器(DSP)在实时姿态数据采集系统中的应用，特别是在PC/104标准下的系统设计。PC/104作为一种嵌入式计算机的工业标准，为这类应用提供了高效、可靠和易用的平台。在野外试验环境中，精确、便携、可靠和实时的数据采集系统对于确保试验平台姿态及运动状态的准确测量至关重要，这对于导弹导引雷达等高精度设备尤其如此。 系统设计的核心是构建一个硬件和软件相结合的实时数据采集系统。硬件方面，系统由两个部分组成：地面固定站和便携式流动站。固定站主要包括嵌入式控制计算机、多种姿态传感器（如陀螺仪、加速度计等）、固态硬盘以及数据传输模块，用于接收和存储定位信息，并监控设备状态。流动站则配备便携式手持机和数传电台，负责数据采集和无线通信。 GPS定位信息是姿态数据的重要组成部分，地面固定站和流动站都需具备实时接收和处理GPS信号的能力。固定站还需具备控制地面设备参数设置的功能，并通过无线通信将姿态数据发送给试验设备，以便于实时监控和远程操作。此外，系统还包括数据记录、处理和分析，以及试验结果的打印输出。 整个系统设计强调了实时性和准确性，这在导弹导引雷达等应用中尤为关键，因为它需要即时获取和处理现场环境信息，进行精确的导航和控制。通过PC/104平台，开发人员能够利用标准的开放式总线结构，构建出易于扩展和维护的系统，同时保持高度的可靠性和稳定性。 总结来说，本文详细介绍了如何利用单片机和DSP技术，结合PC/104标准，设计出满足野外试验系统对实时姿态数据采集高精度、便携性和可靠性的系统，这在现代科研和军事领域具有广泛的应用前景。