STM32 ADC转换实战：读取AD子函数解析

"STM32 ADC转换子函数及ADC特性介绍" STM32微控制器集成了一个12位的逐次逼近型模拟数字转换器（ADC），在STM32F103系列中，有两个这样的ADC（ADC1和ADC2）。这些ADC的设计允许用户在多种模式下进行模拟信号的数字化处理，提供了丰富的功能和灵活性。 7.1 ADC的硬件结构及功能 STM32的ADC具有以下特点： - 它们支持16个外部和2个内部信号源，总共18个输入通道，可以通过不同的引脚（如PA0到PA7, PB0到PB1, PC0到PC5, 以及PF6到PF10）进行选择。 - 输入时钟最大为14MHz，由PCLK2分频产生，确保转换速率的控制。 - ADC转换结果可以左对齐或右对齐的方式存储在16位的数据寄存器中。 - 提供了单次、连续、扫描和间断四种转换模式，满足不同应用场景的需求。 - 自动扫描模式允许从通道0到通道n的连续转换。 - 内置自校准功能保证了转换精度。 - 支持中断功能，如转换结束、注入转换结束和模拟看门狗事件，以实现响应速度的优化。 - 转换时间与系统时钟有关，例如，在56MHz时钟下为1us，在72MHz时钟下为1.17us。 - ADC供电电压范围为2.4V到3.6V，输入电压范围受限于参考电压VREF-和VREF+之间。 7.2 工作模式 ADC的工作模式包括： - 通道选择：可以根据需要选择不同的输入通道进行转换。 - 单次转换模式：只进行一次转换，然后停止。 - 连续转换模式：持续不断地进行转换，直到被软件禁用。 - 扫描模式：连续转换多个通道，无需手动切换。 - 间断模式：在特定条件下启动一次转换，如外部触发或定时器事件。 - 双重模式：在带有多个ADC的设备上，可以同时进行两个独立的转换。 7.3 ADC中断 中断功能允许在ADC转换完成或特定事件发生时，CPU能够及时响应，提高系统的实时性。 7.4 ADC寄存器 STM32的ADC有多个寄存器用于配置和状态监测，如ADC_CR1、ADC_CR2、ADC_SMPR1和ADC_SMPR2等，它们用来设置转换模式、触发源、采样时间等参数。 7.5 ADC库函数 STM32 HAL库和LL库提供了丰富的函数接口，如ADC初始化、通道配置、启动转换、读取转换结果等，简化了ADC的软件编程。 7.6 ADC程序设计 例如，`Get_Adc(u8 ch)`这个子函数展示了如何读取一个指定通道的AD转换结果： 1. 首先，通过`ADC_RegularChannelConfig()`函数配置ADC1的通道`ch`，设置其为第1个转换通道，并选择239.5个时钟周期的采样时间。 2. 使用`ADC_SoftwareStartConvCmd()`启动转换。 3. 循环等待`ADC_FLAG_EOC`标志位变为有效，表明转换已完成。 4. 最后，通过`ADC_GetConversionValue()`读取并返回转换结果。 这个子函数体现了在STM32中进行ADC操作的基本步骤，适用于简单的ADC应用。在实际项目中，可能需要根据具体需求对ADC的配置和中断处理进行更复杂的调整。