FANUC0i系列数控系统维修实战指南

"发那科数控系统维修与实践，一本关于FANUC数控系统维修和调试的教材，适合学习者参考。内容涵盖FANUC0i系列的维修诊断、系统构成、伺服驱动装置、PMC以及I/O接口信号等。" 本书深入探讨了发那科(FANUC)数控系统的维修与实践，特别关注FANUC0i系列。在第一章中，介绍了数控机床的结构特点，如其复杂性和新技术的应用，以及数控系统的特点。这些特点包括高度自动化、精密控制和智能化。同时，书中强调了对最终用户进行维修任务的要求，如必要的技术知识和操作技能。 第二章详细阐述了FANUC0i系列数控系统的构成，包括主控制系统、驱动与反馈机制、PMC（可编程机器控制器）及其接口电路，以及FANUC数控系统的不同分类。这有助于读者理解系统的整体架构和工作原理。 第三章聚焦于FANUC伺服驱动装置。首先，介绍了伺服驱动的概述，包括FANUC的控制驱动分类、反馈类型和驱动器的发展历程。接着，详细讲解了数字伺服框图、硬件连接以及伺服参数的初始设定步骤。此外，还讨论了如何调整常用伺服参数以优化系统性能，例如轴参数设置、虚拟化设置、全闭环和半闭环参数调整，以及增量、绝对和距离编码的回零方法。 第四章涉及FANUCPMC100，涵盖了I/O接口信号，包括内置I/O卡、分线盘式I/O模块和I/OUNIT单元，这些都是实现系统与外部设备通信的关键部分。这部分内容对于理解PMC程序的编写和故障排查至关重要。 这本书是学习和掌握FANUC数控系统维修的宝贵资源，不仅提供了理论知识，还包含了丰富的实践指导，适合于技术人员和维修工程师作为参考，提升他们在FANUC系统维护和故障处理方面的能力。通过阅读此书，读者能够深入了解FANUC0i系列的内部工作机制，从而更有效地解决实际工作中遇到的问题。