西门子V90伺服驱动器固件升级指南

"西门子V90伺服驱动器的固件升级是一个关键维护任务，旨在引入新功能和提升设备性能。此过程涉及到选择合适的存储卡、格式化卡、复制固件文件，以及驱动器的上电升级和恢复出厂设置。在升级过程中，观察驱动器的指示灯状态至关重要，以确保升级成功。遇到问题如固件升级失败或版本不匹配，可能会影响PLC与V90的通信。" 西门子V90伺服驱动器的固件升级是对其性能和功能进行优化的重要步骤。这个过程涉及到多个关键环节，首先，你需要准备好合适的存储介质。对于固件版本V1.04及以上或V90PN型号的驱动器，推荐使用Kingston或SanDisk的32GB SD卡/TF卡。而早期版本的V90PTI则需要2GB的SD卡/TF卡，200V系列的V90需用第三方TF卡，400V系列推荐使用西门子官方SD卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AA0）或第三方SD卡。 升级操作主要包括以下步骤： 1. 将SD卡/TF卡格式化为FAT32格式，注意西门子官方SD卡不应被格式化。 2. 将固件更新文件夹"fw"中的所有内容复制到SD卡/TF卡根目录，而不是整个"fw"文件夹。 3. 断开驱动器电源，将准备好的SD卡/TF卡插入驱动器的卡槽。 4. 重新接通电源，驱动器将自动开始固件升级过程。 5. 在升级期间，通过监控两个指示灯（RDY和COM）的状态来判断升级进度和结果。 6. 升级完成后，必须执行恢复出厂设置的操作，以确保驱动器正常运行。 升级固件的原因通常是获取新功能或解决已知问题。例如，固件版本V1.03.00以上增加了附加转矩的750报文。如果固件升级失败，RDY指示灯会以2Hz的频率闪烁红色，COM指示灯会红色常亮，这通常表示固件文件错误或缺失。此时，应重新检查并复制正确的固件文件至SD卡，然后再次尝试升级。 值得注意的是，如果在博途项目中配置的V90固件版本与实际驱动器版本不一致，可能会导致PLC无法与V90驱动器建立通信，影响整个系统的正常运行。因此，在进行任何升级或更改之前，确保所有设备间的兼容性至关重要。