嵌入式系统中mdev的配置与使用教程

"Linux下mdev的使用方法和配置" 在嵌入式系统中，mdev（Minimal Device Node Manager）是一种轻量级的设备节点管理工具，常用于替代BusyBox中的udev。mdev是设计用来处理系统热插拔事件，如USB设备的插入和移除，以及网络接口的激活和停用。它通过监控sysfs和uevent来检测设备的变化，并自动创建或删除相应的设备节点，从而减少了对系统资源的需求。 在使用mdev之前，需要设置一个基本的文件系统结构。例如，在一个基于ARM架构的系统中，通常需要创建以下目录： - /bin、/sbin：存放可执行二进制文件 - /mnt：挂载点，如/mnt/usb，用于挂载外部存储设备 - /sys、/proc、/dev：系统虚拟文件系统，提供设备和系统状态信息 - /lib、/lib/modules：存放系统库文件和模块 - /var、/usr、/usr/sbin、/usr/bin、/usr/lib：存放可变数据、用户命令和库 - /etc：配置文件存放地 - /tmp：临时文件存放目录 完成这些目录的创建后，可以通过执行脚本，如示例中的`create_rootfs.sh`，来初始化文件系统。在根文件系统中，特别是`/dev`目录，需要预先创建一些基本的设备节点，如`console`和`null`。`console`设备节点通常用于系统启动时的输出，其设备类型为字符设备，主设备号5，次设备号1。`null`设备节点则用于丢弃输入数据，其设备类型同样为字符设备，主设备号1，次设备号3。 创建设备节点可以使用`mknod`命令，例如： ```bash sudo mknod -m 660 console c 20464 sudo mknod -m 660 null c 1 ``` 这里的参数`-m 660`指定了设备节点的权限，`c`表示字符设备，`20464`和`1`是主次设备号。 在系统启动时，mdev通常作为init进程的一部分运行。通过`/etc/init.d/rcS`脚本启动mdev，并且在`inittab`文件中定义相应的控制行为，比如指定默认的shell。在某些特定的嵌入式硬件，如s3c2410系列，可能需要在内核驱动（如`s3c2410_serial`）中配置设备节点，以便在系统启动时自动加载。 mdev是Linux嵌入式系统中实现设备管理的关键组件，它简化了设备节点的创建和维护，使得系统能更高效地响应设备变化。通过正确配置，mdev可以确保设备的正常运行，并降低系统对资源的需求。