ONVIF开发教程：从probe消息到安全验证

"ONVIF开发步骤" ONVIF（Open Network Video Interface Forum）是一个开放标准，定义了网络视频产品之间的通信协议，主要用于视频监控领域。开发ONVIF涉及多个步骤，下面将详细解释这些步骤。 1) 设备匹配与Probe消息 在ONVIF开发中，设备匹配是通过发送Probe消息来实现的。`soap_serve___dndl__Probe`函数是处理服务端响应Probe请求的部分。原始代码中，`soap_put_d__ProbeMatchesType`的命名空间前缀是"dn"，但在修改后，前缀更改为"d"，这表明在处理ONVIF消息时，需要正确设置命名空间以符合ONVIF规范。 2) 生成头文件 ONVIF涉及到多个服务，如Analytics、PTZ、Device Management、Media和Event，每个服务都有对应的WSDL（Web Services Description Language）文件。开发者使用这些WSDL文件生成头文件，例如`analytics.wsdl`、`ptz.wsdl`等。同时，为了支持安全接口，需要引入`wsse.h`，这是用于Web服务安全的库，提供数字签名和加密等功能。 3) 安全验证用户 在SOAP消息中，`SOAP_ENV__Header`结构体包含了消息的安全信息，如`wsse__Security`。这里的代码更改了`mustUnderstand`标志，从1变为0，这意味着服务器不再强制理解安全元素，而是允许其通过。这可能是为了简化测试环境或特定场景下的配置。 4) 生成C源文件 使用`soapcpp2`工具生成C语言的源代码。在这个例子中，使用了`-2`参数指定ONVIF 1.2版本。注意，如果选择`-1`，可能会导致消息通知接口不被ONVIF测试工具识别。`-L-pws`指定了链接库路径，`-I`指定了包含文件的目录。 5) 更改文件扩展名 生成的源文件通常为`.c`，但在这个案例中，它们被改为了`.cpp`，这表明项目可能基于C++进行，因此需要相应的编译器支持。 6) 创建客户端和服务端 ONVIF开发包括创建客户端和服务端。客户端主要负责发送Hello消息，以及调用消息通知接口，以建立连接和进行通信。服务端则提供这些接口供客户端调用，实现设备功能的暴露。 7) 生成头文件 `wsdl2h`工具用于从WSDL文件生成头文件，这些头文件包含了服务接口的定义，使得开发者能够更容易地在代码中调用这些服务。 在实际开发中，除了以上步骤，还需要理解ONVIF的XML Schema定义，熟悉SOAP消息的构建和解析，以及正确处理设备发现、身份验证、媒体流传输、事件订阅等核心功能。此外，还要考虑网络通信的稳定性和安全性，例如使用TLS/SSL进行数据加密。对于大型项目，可能还需要实现错误处理、日志记录和性能优化等功能。