智能汽车竞赛电磁组:电机驱动电路与消抖策略
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更新于2024-08-07
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"电机驱动电路-按键消抖的软硬件方法"
在电机驱动电路的设计中,消抖技术是一项至关重要的环节,它确保了系统的稳定性和可靠性。本资源聚焦于使用飞思卡尔公司的专用电机驱动芯片MC33886来构建电机驱动电路,并探讨了如何通过软硬件结合的方式实现按键消抖。
电机驱动电路如图3-7所示,使用了两片MC33886芯片,每片用于驱动一个后轮电机,以满足双电机驱动的需求。MC33886是一款高效能的电机驱动器,能够提供足够的电流来驱动电机,并且具有良好的保护功能,如短路保护和热关断等。
在电路设计中,因为主控芯片F8013的IO口输出电压为3.3V,低于MC33886所需的最小高电平3.5V,所以需要通过电阻上拉至5V,以确保驱动信号的有效性。这样设计的电路能够确保MC33886接收到正确的高电平信号,从而驱动电机正常工作。
此外,为了提高电源效率,电机的PWM脉宽调制信号采用了单极性驱动方式,这种方式可以减少无效切换,降低功耗,并且有利于控制电机的转速和扭矩。
在软硬件消抖方面,硬件上可以通过RC滤波器(如图中的C11、C21、C31、C32、C33、C34等电容)来滤除快速变化的噪声,消除因按键抖动引起的误触发。软件上,可以在接收按键输入时,采用延时判断或者计数器的方式来确认按键是否真正按下或释放,以防止瞬间的抖动导致错误的指令执行。
该电机驱动电路的设计是针对第七届全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛电磁组直立行车的参考方案,涵盖了平衡控制、速度控制、方向控制等多个关键环节。整个方案详细阐述了从原理到实践的全过程,包括倾角传感器、速度传感器、电磁线检测等电路设计,以及车模控制算法的总体框架,旨在帮助参赛团队理解和实现智能车的自主行走。
这个资源提供了电机驱动电路的实例,强调了软硬件消抖的重要性,同时展示了如何在实际应用中结合理论与实践,以解决特定场景下的技术挑战。
2019-03-05 上传
2023-07-01 上传
2009-05-13 上传
2024-10-23 上传
张诚01
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