神舟I号用户手册：STM32F103RB嵌入式开发详解

"STM32F103RB是一款微控制器，拥有丰富的外设接口，如2个I2C（支持SMBus/PMBus），3个USART（支持ISO7816、LIN、IrDA和调制解调控制），2个SPI（最高18M位/秒），以及CAN接口和USB2.0全速接口。此外，它还具备安全特性，如96位的芯片唯一代码和CRC计算单元，调试模式下支持SWD和JTAG接口。STM32神舟系列开发板提供多种配置，适用于STM32F103RBT6到STM32F107VCT6，且有配套的功能丰富的底板，支持多种功能扩展如MP3、以太网、收音机等。" STM32F103RB是意法半导体（STMicroelectronics）的32位微控制器，属于STM32F103系列，该系列基于ARM Cortex-M3内核。这款芯片提供了多种通信接口，使其在嵌入式系统设计中非常灵活。I2C接口常用于与传感器或低速外设通信，而USART接口则可用于串行通信，支持ISO7816标准，适配智能卡应用，同时还能连接LIN总线、实现红外数据传输（IrDA）以及调制解调器控制。SPI接口速度高达18M位/秒，适合高速数据交换。CAN接口则是汽车电子和工业自动化中的常用通讯协议，因其容错能力和实时性而受到青睐。USB2.0全速接口则能实现与PC或其他设备的高速数据传输。 在安全性和调试方面，STM32F103RB具有96位的唯一芯片代码，有助于防止克隆和确保设备的唯一性。CRC计算单元可以验证数据传输的完整性。调试模式下，SWD（Single Wire Debug）和JTAG接口允许开发人员方便地进行程序调试和故障排查。 STM32神舟系列开发板是学习和开发STM32微控制器的理想平台。它们配备了不同型号的STM32芯片，并且带有2.8"到3.2"的TFT触摸彩屏，便于图形界面的开发。此外，核心板设计支持多种外设扩展，如MP3播放、以太网连接、收音机功能、无线通信、SRAM、Nor/Nand闪存、鼠标、键盘、红外接收、CAN接口、温度传感器、示波器、电压表、USB主机、步进电机等，覆盖了嵌入式开发的广泛需求。这使得开发者能够在同一平台上实现多种功能的原型设计和测试。 STM32神舟系列用户手册包含了从基础到高级的STM32开发教程，指导读者如何从需求定义、处理器选择、开发成本预估、设计文档编写，到最后的技术理解，一步步完成嵌入式产品的开发。这个系列的手册还提供了STM32F103RBT硬件体系结构的详细解析，帮助开发者深入了解芯片的功能和操作方式。通过学习这些内容，无论是初学者还是有经验的工程师，都能提升在STM32平台上的开发能力。